Beaglebone Black Kernel 4.4.17のデバイスツリーオーバーレイをロードし、PRU .binをロードします。

Question

BBBにデバイスツリーオーバーレイをロードする際に問題があります。私はカーネル4.4.17-bone13は私が指示に従っ...ので、私はここからそれを得た岬マネージャがインストールされてOSが付属していない

、 https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays

をDebianのLinuxの8（ジェシー）を実行していますよそれをセットアップすると、すべてがうまくいくように見えました。今私は、私はほとんどの作業すべてを得たが、私

root@beaglebone:/usr# cd /usr/local/test 
root@beaglebone:/usr/local/test# ls 
Makefile libprussdrv.a pasm pruss_intc_mapping.h prussdrv.h testPRU testPRU.c testPRU_Off.bin testPRU_Off.p testPRU_On.bin testPRU_On.p 
root@beaglebone:/usr/local/test# ./testPRU testPRU_On.bin 
prussdrv_open() failed 

...私は私のPRUプログラムをロードしようとするこれまでのところ、それは今でよさそうだ...私のデバイスツリーオーバーレイをロードするために

root@beaglebone:~# cd /lib/firmware 
root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -O dtb -I dts -o /lib/firmware/PRU-GPIO-EXAMP                                        LE-00A0.dtbo -b 0 -@ PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0.dts 
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 
0: PF---- -1 
1: PF---- -1 
2: PF---- -1 
3: PF---- -1 
root@beaglebone:/lib/firmware# sudo sh -c "echo 'PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots" 
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 
0: PF---- -1 
1: PF---- -1 
2: PF---- -1 
3: PF---- -1 
4: P-O-L- 0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,PRU-GPIO-EXAMPLE 

を試してきましたprussdrv_open（）を取得するとエラーが発生し、その理由がわかりません。私は私が古くなっていると、何かが変更されている次されている例を推測しなければならなかった場合は、すべてのコードが... http://credentiality2.blogspot.com/2015/09/beaglebone-pru-gpio-example.html

// If this segfaults, make sure you're executing as root. 
    prussdrv_init(); 
    if (prussdrv_open(PRU_EVTOUT_0) == -1) { 
    printf("prussdrv_open() failed\n"); 
    return 1; 
    } 

ここでオフに来ました。私はすでに木のオーバーレイをロードする方法が変わったことを知っています。おそらく、.dtsファイル形式が変更されたか、prussdrv_open（）コールを行う前にprussdrv libararyをもう一度呼び出す必要があります。これを引き起こしていると思われることを教えてください。

Answer 1

私の解決策は古いバージョンに戻っていた、私はまだ問題があった4.1を試みた。そこで私は、すべてがOSにプリインストールされている3.8に戻った。すべてが今働いている！