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x、y、z、wの位置を保存しているバイナリファイルを読み込もうとしました。 つまり、1.4567896 5.156986 .....などのようにすべて浮動です。Android:バイナリファイルのエラーを読み取る
私が正常にC++とJavaでもそれを読んで、しかし、アンドロイドで行うことができませんでした、 私が読んですべてがここですべてゼロ...
である私のコードです: PS。私は、彼らが最初に正しいかどうかを確認する必要がバイトを読み込むcuzの浮かぶようにバイトの変換を遮断し
public class DataIO {
private int DataSize = 640*320*4;
private float[] fDataBuffer;
private byte[] bDataBuffer;
private String sOutput;
public DataIO(){
bDataBuffer = new byte[DataSize*4];
fDataBuffer = new float[DataSize];
}
/*=============================================
* Function:
* ReadFile
* Description:
* Read binary float data to float[] buffer.
*================================================ */
public void ReadFile(String FileName){
File file = new File(FileName);
try {
FileInputStream finStream = new FileInputStream(file);
if(finStream.read(bDataBuffer) == -1){
Log.d("ReadData", "Reading Data has problem.");
}
finStream.close();
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
int index = 0;
for(int i = 0; i < DataSize; i+=1){
/*int asInt = (bDataBuffer[i+0] & 0xFF)
| ((bDataBuffer[i+1] & 0xFF) << 8)
| ((bDataBuffer[i+2] & 0xFF) << 16)
| ((bDataBuffer[i+3] & 0xFF) << 24);
fDataBuffer[index] = Float.intBitsToFloat(asInt);*/
sOutput += String.format("%d ", bDataBuffer[i]);
index++;
}
}
/*=============================================
* Function:
* GetData
* Description:
* output the data by string.
*================================================ */
public String GetData(){
return sOutput;
}
}
...すべてが失敗し、前に多くのコードを試してみてください。
解決策は大丈夫ですが、最後のforループはちょうど第1四半期を歩いていますが、実行された文字列の連結は生産のためのものではありません。 'sOutput'で" 0 0 0 0 0 .... "を取得している場合は、ファイル(ファイルパス)をよく調べてください。備考:コードスタイルはjavaishではありません(ハンガリー語、大文字のメソッドです)。フロートは一見リトルエンディアンの順序で格納されています。 1つは 'FloatBuffer.order(LITTLE_ENDIAN)'を使用している可能性があります。長さチェックはありません。しかし、細かいコードは問題ありません。 –
ありがとう、もう一度やり直します。 ファイルは正しいですし、私はファイルパス "/document/150E-0810:Download/1.pcd"を得ました。私はそれも正しいと思います...多分。 どのような名前付けスタイルを使用しているのか分かりません。時間はiData、fData、時々FloatData、IntData、Data_x Data_Y ...などを使用します。 どちらが良いです~~ ?? – Phong
おそらくforループの前にあります: 'sOutput = fileName +": "' or such; –