STM32で時間間隔を取得する方法は？

Question

1つの関数がSTM32を取る時間はどれくらい長く測定したいですか？私が見つけることができる唯一のものはSysTick_Handlerです。しかし、それは定期的な割り込みですが、私は必要なのと同様に、時間間隔を取得することです：

long t1 = mcu_clock(); 
sleep(20); 
long t2 = mcu_clock(); 
long diff = (t2 - t1); 

私はC clock()を試してみたが、それは仕事と常に-1を返しませんでした。どうしたらいいですか？

Answer 1

まず、起動時に一回のサイクルカウンタを有効にします。その後、

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; 
DWT->CYCCNT = 0; 
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; 

、あなたはその値にアクセスすることができます。

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT; 
/* do something */ 
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT; 
unsigned long diff = t2 - t1; 

は、それが経過CPUサイクルをカウントし、あなたがそれを分割する必要がありますCPUクロック周波数を秒単位で取得します。

32ビット値であるため、より高いクロック周波数、たとえば216 MHzで19.88秒でかなり高速オーバーフローする可能性があります。