Cプログラミングイベント間の時間間隔を見つける方法

Question

手持ちのボードとインタラクティブなCソフトウェアを使用して、ホイール上の赤外線「ブレイクビーム」センサーを使ってレゴモーターのrpmをリアルタイムで見つけることです。私は梁が壊れている間の時間間隔を見つけてそこからrpmを計算することを考えていましたが、正確にどのようにそれを行うのかわかりません。どんな助けでも大変感謝しています。

Answer 1

はこのような何かを意味してください：http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/

（ニールが暗示されたように）私はそこより良い解像度のものそこに信じているのが、これは最も簡単です。

Answer 2

Win32にアクセスできる場合は、QueryPerformanceFrequencyを使用して間隔の時間を計算できます。また、ゲームでは1秒あたりのフレーム数を決定するために頻繁に使用されるため、非常に正確です。

Answer 3

あなたはv9モーターを使用しているので、あなた自身が便利なボードを持っていますか？ モータに印加されている電圧から計算できると確信しています。 さらに参考になると、Robotic Exploration