3x3行列を持つAffine Transformを取得するには？

Question

デフォルトのOpenCVコマンド "getAffineTransform"は、2x3の行列です。 3x3マトリックスを取得する方法を知りたいと思います。

Answer 1

OpenCV docsを見ると、3×3アフィン変換行列の形

r00 r01 tx 
r10 r11 ty 
    0 0 1 

であることを通知だから最後の行]は常に[0 0 1あります。ここでは、rが回転部分であり、tが平行移動部分です。スペースを節約するために、通常のトリックは、ちょうど最後の行を忘れることにより、2x3の行列としてアフィン3x3の行列を表現するためにある、すなわち

r00 r01 tx 
r10 r11 ty 

だから、あなたは自分の3x3の行列を得るために、それに[0 0 1]の最後の行を追加する必要が。