gulp、js-lintを使用するとエラーが発生する

Question

ros-control-center（https://github.com/pantor/ros-control-center）をダウンロードしましたが、自分で開発しようとしています。 私はすでにNPMインストールしましたが、私は一口を実行したときに、私は次のエラーを取得：

[09:12:35] Using gulpfile ~/proj/ros-control-centers/gulpfile.js 
[09:12:35] Starting 'js-lint'... 
[09:12:35] Starting 'watch'... 
[09:12:35] Finished 'watch' after 12 ms 
[09:12:35] 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/control/control.controller.js 
    1:5 error Parsing error: Unexpected token ros 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/helper/domains.service.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/helper/quaternions.service.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/parameters/parameters.directive.js 
    6:15 error Parsing error: Unexpected token (

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/navbar/navbar.directive.js 
    5:15 error Parsing error: Unexpected token (

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/settings/settings.controller.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/settings/settings.factory.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

    /home/monero/proj/ros-control-centers/app/services/service.directive.js 
     6:15 error Parsing error: Unexpected token (

    /home/monero/proj/ros-control-centers/app/topics/topic.directive.js 
     6:15 error Parsing error: Unexpected token (

✖ 9 problems (9 errors, 0 warnings) 

[09:12:35] 'js-lint' errored after 119 ms 
[09:12:35] ESLintError in plugin 'gulp-eslint' 
Message: 
    Failed with 9 errors 

これはかなり基本的な問題のように思えるが、私はこの問題を解決するために、オンライン任意の解決策を見つけることができませんでした。誰かがさらなる情報を必要とする場合は、私に知らせて、事前に感謝！

Answer 1

ありがとうございました！私は、NPMインストールを実行した場合 は、私の知る限り、すべての必要なパッケージがインストールされて見ることができるように...私は3の警告を取得したNPM LS でパッケージをチェックする：

npm WARN deprecated minimatch@2.0.10: Please update to minimatch 3.0.2 or higher to avoid a RegExp DoS issue 

npm WARN deprecated minimatch@0.2.14: Please update to minimatch 3.0.2 or higher to avoid a RegExp DoS issue 

npm WARN deprecated graceful-fs@1.2.3: graceful-fs v3.0.0 and before will fail on node releases >= v7.0. Please update to graceful-fs@^4.0.0 as soon as possible. Use 'npm ls graceful-fs' to find it in the tree. 

一気がグローバルにインストールされて、私は唯一のNPMましたインストール。私は忘れてしまった何か明白ですか私はかなり新しい開発中です。