マルチチャネル画像と未定義アサーションエラーのcalcCovarMatrix

Question

私はcv :: Matに格納された画像から共分散行列を取得しようとしています。私はマハラノビスの距離を計算し、色分けを試みる必要があります。

これは私のコードです：

Mat covar, selection, meanBGR; 
selection = src(roi); 
calcCovarMatrix(selection, covar, meanBGR, CV_COVAR_NORMAL|CV_COVAR_ROWS); 

マットSRCはウェブカメラと標準BGRのOpenCVの形式なので、CV_32FC3からです。ピクセルは、行ベクトルの順序（青、緑、赤）で格納されて（私は思う）..だから私のコードは正しいと思います。しかし、私は、このランタイムエラーをrecive：

Assertion failed (src.channels() == 1) in mulTransposed

私はこのようにあまりにもベクトルを作ってみました：

vector<Scalar> samples; 

for(int i=0; i<selection.rows; i++) { 
    for(int j=0; j<selection.cols; j++) { 

     Scalar pixel = selection.at<Scalar>(i,j); 
     Scalar sample(pixel[0], pixel[1], pixel[2]); 
     samples.push_back(sample); 
    } 
} 

calcCovarMatrix(samples, covar, meanBGR, CV_COVAR_NORMAL|CV_COVAR_ROWS); 

が、私は常に同じエラーを取得します。 manualを読むことは何の考えもしません。

Answer 1

私はあなたに3チャンネルマトリックスを渡すことはできません。これは、出力

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

#include <iostream> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/) 
{ 
    Mat_<float> samples = (Mat_<float>(3, 3) << 1.0, 2.0, 3.0, 
               4.0, 5.0, 6.0, 
               7.0, 8.0, 9.0); 

    Mat cov, mu; 
    cv::calcCovarMatrix(samples, cov, mu, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_ROWS); 

    cout << "cov: " << endl; 
    cout << cov << endl; 

    cout << "mu: " << endl; 
    cout << mu << endl; 

    return 0; 
} 

する必要があります：

cov: 
[18, 18, 18; 
    18, 18, 18; 
    18, 18, 18] 
mu: 
[4, 5, 6] 

希望に役立ちます。この小さなサンプルの作業を行います！

Answer 2

私は同じ問題を抱えていました。残念ながら、色の共分散を取得する唯一の方法は、手動で行うことです。イメージを分割して結果の行列を1行にし直した場合は、それらを3行1チャネルのマ​​ットに戻して連結します。次に転置で掛け算してサイズ1で割ります。