iPhone7 Plusからデプスデータ（不均衡ではない）を取得したい

Question

iPhone7 Plusからデプスデータを取得したい（）サンプルソース "AVCamPhotoFilter"を参照します。

これで、おそらく視差データを取得できます。

しかし、深さデータの取得方法はわかりません。

したがって、AVDepthDataについての参考文献によると、 のdepthDataMapは、奥行きデータまたは視差データです。

深度データを取得する場合は、 私はactiveDepthDataFormatを設定する必要がありますか、またはディスパリティデータを使用して計算する必要がありますか？

activeDepthDataFormatの設定方法は？ または 計算するには？

私はあなたからのご意見をお待ちしております。

Answer 1

あなたはまだいない場合は、チェックアウト：https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2017/507/

を計算するには：直接データを取得するには午前11時00

でビデオをチェックアウト、あなたは

func converting(toDepthDataType depthDataType: OSType) 

を使用したいです

を使用し、動画の14:20のデータタイプの1つを使用します。

kCVPixelFormatType_DisparityFloat16

kCVPixelFormatType_DisparityFloat32

kCVPixelFormatType_DepthFloat16

kCVPixelFormatType_DepthFloat32

データ型の名前を含めるように編集。