ラズベリーパイモーター制御プログラムが終了したら、モーターはまだ動作します

Question

ラズベリーパイでモーターを配線Piで制御しています。 私のコードを作り、実装しました。出来た。 しかし、コードを終了すると、モーターはまだ動作していました。 どうすればいいですか？そのため、あなたの

while (1) 

の

while(1){ 
      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 

      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 
    } 

Answer 1

私はあなたのCtrl-Cのように、信号で停止し理解しています。あなたはシグナルハンドラを使用して停止を処理し、信号を捕捉するときは、モータを停止する必要があります。

digitalWrite(EN1, LOW);