pythonプログラムを完全に再起動する方法

Question

プロジェクトでは、私はレゴモーターを動かすためにRasterberry Pi（dexter industries modified raspbianを実行）とBrick Piを使いました。私はPythonでプログラムを荒らしました。それは素晴らしいことですが、圧力センサーが押されていないと、プログラム全体を繰り返し実行する必要があります。私はTrueの間にsensorValue（）関数（圧力センサーが押されているかどうかを検出する）を呼び出してみました。しかし、かつて私はそのことが奇妙になった。それは無期限に繰り返し続けるだろうし、センサを押しても、繰り返し0は1になるだろうが、実行するために必要な次の関数を呼び出さないだろう。

実際には何かを書くために実際にはPythonを使用しています。私は大規模な初心者ですので、どんな助けも大歓迎です。

おかげで再び

from BrickPi import * 

BrickPiSetup() 
BrickPi.MotorEnable[PORT_A] = 1 
BrickPi.SensorType[PORT_4] = TYPE_SENSOR_TOUCH 

BrickPiSetupSensors() 

def sensorValue(): 
    result = BrickPiUpdateValues() 
    if not result : 
     print BrickPi.Sensor[PORT_4] 
    time.sleep(.01) 
    if BrickPi.Sensor[PORT_4] == 0: 

def programBody(): 

    print ("program rest/pause") 
    BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 0 
    BrickPiUpdateValues() 
    time.sleep(3) 

    print ("reminder/alarm = 200 value") 
    BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 200 
    ot = time.time() 
    while(time.time() - ot <3): 
     BrickPiUpdateValues() 
     time.sleep(.01) 

    print ("reminder/alarm = 125 value") 
    BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 125 
    ot = time.time() 
    while(time.time() - ot <3): 
     BrickPiUpdateValues() 
     time.sleep(.01) 

sensorValue() #I would put while True: here but... 

if BrickPi.Sensor[PORT_4]: 
    print "program successfully initiatied" 
    programBody() 

Answer 1

は、x == 1つの実行プログラム中にこの

import BrickPi,time 

BrickPiSetup() 
BrickPi.MotorEnable[PORT_A] = 1 
BrickPi.SensorType[PORT_4] = TYPE_SENSOR_TOUCH 

BrickPiSetupSensors() 

z = 0 
def mainprogram(): 
    print ("running") 
    while x == 1: 
     z = z + 1 
     print ("the plate has been pressed for %s seconds" % z) 
     time.sleep(1) 

while True: 
    time.sleep(.1) 
    if BrickPi.Sensor[PORT_4]: 
     print "program successfully initiatied" 
     mainprogram()