cv :: calibrateCamera（）の呼び出しに失敗しました

Question

私は関数cv :: calibrateCamera（）からcameraMatrixを取得しようとしていますが、実際には正しく行ったかどうかわかりませんが、私の最初のアイデアは：

1. 同じカメラからの2つの入力画像を取得します。
2. IMAGE_1とIMAGE_2
3. 使用CVからの全ての特徴点を抽出:: calibrateCamera（）ここでcameraMatrix（それが仕事やないかどうかわからない）

がやっての私のコードで取得するにはそれ：

calling calibrateCamera()

コンパイルかなりうまく通り抜けたが、私はそれを実行したとき、それは例外がスローされます言った：

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in create, file /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 1198 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198: error: (-215) i < 0 in function create

私が言ったように、私はこの方法を試していて、cameraMatrixを取得しようとしました。どこが間違っているのか分かりません。助言がありますか？

ありがとうございました。

Answer 1

私にも同様の問題がありました。 C++インターフェイスを使用するためにLearning OpenCVブックのCキャリブレーションサンプルを移植し、あなたが見た正確なエラーを見ていました。私はrvecとtvecをstd::vector<cv::Mat>に変更し、校正を行った。 2.3のドキュメントは、OutputArrayOfArraysとしてrvecとtvecの両方をマークすることに注意してください。