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私はROS（ロボットオペレーティングシステム）でいくつかのアプリを開発しており、リンクステージで問題が発生しています。複数のバージョンのライブラリにリンクできますか？
ROSでアプリケーションをビルドするとき、OpenCV 2.4.9とリンクします。問題は、OpenCV 3.1にリンクしているMyLibraryと呼ばれる個人用ライブラリがあることです。
OpenCV 2.4.9 と MyLibrary（OpenCV 3.1とのリンク）にリンクするROSアプリケーションを作成することはできますか？
私が使用しているROSのバージョンを除いて、このビルド環境はすべて私の管理下にあります。 ROSをOpenCV 3.1を使用するバージョンにアップグレードすることはできません。私はここで何かできますか？
私の唯一の考えは、OpenCV 2.4.9 と OpenCV 3.1をサポートするようにMyLibraryを設定することです。このようにして、ROSと同じバージョンのROSアプリケーション用のMyLibraryを構築するだけで、競合は発生しません。しかし、これはお尻の痛みのようなものです...これをサポートするビルド構造で行うことができる何か他にありますか？
OpenCVに静的にリンクすることは可能ですか？ – Anedar
私は真のソフトウェアエンジニアではないので、静的/共有リンクは表面的にしか理解できません。しかし、私はMyLibraryと静的リンクをセットアップすることができるはずですが、これはROS部分で可能であるかどうかは少しは不明です。 – matt
申し訳ありませんが、どういう意味ですか...これはどのように役立ちますか？それが可能だったとすれば、それは問題を解決するだろうか？ – matt