リンクされたライブラリにある関数は実行可能ファイルには見えません

Question

cmakeを使ってstm32f4のFreeRTOSプロジェクトをコンパイルしようとしています。 syscalls.cをリンクする以外はすべて滑らかになります。

プロジェクト構造は次のようになります。

： srcフォルダにない

Everytingは 私の最後のコンパイル手順SPL、スタートアップファイル、FreeRTOSとなど、つまり静的ライブラリとしてコンパイルされます

[100%] Linking C executable bin/stm32f4_template.elf 

/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/arm-none-eabi-gcc 
-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -march=armv7e-m -fsingle-precision-constant 
-finline-functions -Wdouble-promotion -std=gnu99 -Os -g -Wall -ffunction-sections 
-fdata-sections -specs=nano.specs -u _scanf_float -u printf_float -fno-exceptions 
-Wl,--gc-sections,-T/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Utilities/stm32_flash.ld, 
-Map,/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/build/bin/stm32f4_template.elf.map 
CMakeFiles/stm32f4_template.elf.dir/src/main.c.obj CMakeFiles/stm32f4_template.elf.dir/src/controller.c.obj -o bin/stm32f4_template.elf 
Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/libdriverlib.a FreeRTOS/libFreeRTOS.a hardware/libhardware.a -lm Libraries/TM/libtm.a Libraries/syscall/libsyscalls.a 

そして出力：

/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r': 
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r': 
writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r': 
closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r': 
fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r': 
isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r': 
lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek' 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libg_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r': 
readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
CMakeFiles/stm32f4_template.elf.dir/build.make:126: recipe for target 'bin/stm32f4_template.elf' failed 
make[2]: *** [bin/stm32f4_template.elf] Error 1 

syscalls.cはリンクされていますが、システムコールはまだ見つかりません。

#include <stdlib.h> 
#include <errno.h> 
#include <string.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <sys/types.h> 

#include "stdio.h" 
#include "stm32f4xx_usart.h" 

/***************************************************************************/ 

int _open(const char *name, int flags, int mode){ 
    return -1; 
} 

int _read(int file, char * ptr, int len) { 
    ptr = ptr; 
    len = len; 
    errno = EINVAL; 
    return -1; 
} 

/***************************************************************************/ 

int _lseek(int file, int ptr, int dir) { 
    file = file; 
    ptr = ptr; 
    dir = dir; 
    return 0; 
} 

/***************************************************************************/ 

int _write(int file, char * ptr, int len) { 
    int index; 
    if (!ptr) { 
    return 0; 
    } 
    for (index = 0; index < len; index++) { 
    while (!(USART3->SR & 0x00000040)); 
    USART_SendData(USART3, ptr[index]); 
    } 
    return len; 
} 

/***************************************************************************/ 

int _close(int file) { 
    return 0; 
} 

/***************************************************************************/ 

/* Register name faking - works in collusion with the linker. */ 
register char * stack_ptr asm ("sp"); 

caddr_t _sbrk(int incr) { 
    extern char end asm ("end"); // Defined by the linker. 
    static char * heap_end; 
    char *  prev_heap_end; 
    if (heap_end == NULL) 
    heap_end = & end; 
    prev_heap_end = heap_end; 
    if (heap_end + incr > stack_ptr) { 
    // Some of the libstdc++-v3 tests rely upon detecting 
    // out of memory errors, so do not abort here. 
#if 0 
    extern void abort (void); 
    _write (1, "_sbrk: Heap and stack collision\n", 32); 
    abort(); 
#else 
    errno = ENOMEM; 
    return (caddr_t) -1; 
#endif 
    } 
    heap_end += incr; 
    return (caddr_t) prev_heap_end; 
} 

/***************************************************************************/ 

int _fstat(int file, struct stat * st) { 
    file = file; 
    memset (st, 0, sizeof (* st)); 
    st->st_mode = S_IFCHR; 
    return 0; 
} 

/***************************************************************************/ 

int _isatty(int fd) { 
    fd = fd; 
    return 1; 
} 

int _kill(int pid, int sig) { 
    errno=EINVAL; 
    return(-1); 
} 

int _getpid(void) { 
    return 1; 
} 

そして、その建物のステップ：ここでsyscalls.cの内容および欠落しているすべての機能が内部に提示されている

[ 85%] Building C object Libraries/syscall/CMakeFiles/syscalls.dir/syscalls.c.obj 
cd /home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/build/Libraries/syscall && /home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/arm-none-eabi-gcc -DARM_MATH_CM4 -DHSE_VALUE=8000000 -DSTM32F40_41xxx -DSTM32F4XX -DUSESTD_PERIPH_DRIVER -D__FPU_PRESENT=1 -D__FPU_USED=1 -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Libraries/CMSIS/Include -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Libraries/TM/TM_SPL -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/FreeRTOS/include -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM4F -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/config -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/hardware -I/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/include -mcpu=cortex-m4  -mthumb  -mfloat-abi=hard  -mfpu=fpv4-sp-d16  -march=armv7e-m  -fsingle-precision-constant  -finline-functions  -Wdouble-promotion  -std=gnu99  -Os  -g  -Wall  -ffunction-sections  -fdata-sections  -specs=nano.specs -o CMakeFiles/syscalls.dir/syscalls.c.obj -c /home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/Libraries/syscall/syscalls.c 
[ 89%] Linking C static library libsyscalls.a 
cd /home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/build/Libraries/syscall && /usr/bin/cmake -P CMakeFiles/syscalls.dir/cmake_clean_target.cmake 
cd /home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/build/Libraries/syscall && /usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/syscalls.dir/link.txt --verbose=1 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/arm-none-eabi-ar qc libsyscalls.a CMakeFiles/syscalls.dir/syscalls.c.obj 
/home/kript0n/Applications/EmbeddedArm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin/arm-none-eabi-ranlib libsyscalls.a 
make[2]: Leaving directory '/home/kript0n/Documents/projects/STM32F4-FreeRTOS/build' 
[ 89%] Built target syscalls 

そのファイルをライブラリにコンパイルされたようですが、機能が提示され、それはリンクされています。それで何が間違っていますか？

ありがとうございます！

Answer 1

シンボルをリンクするかどうかを決定するルールと、リンクされていないシンボルが使用され、リンカによってドロップされないタイミングは、スタンドアロンのオブジェクトファイルとライブラリでは多少異なります。あなたの問題は、リンカのコマンドラインを慎重に並べ替えることによって解決されるかもしれません。

私はそれについて心配しなくなり、ドロップされた機能を「使用済み」としてマークしておきます。

#define USED __attribute__ ((used)) 
#define UU __attribute__((unused)) 

int USED _close(int x UU) { 
    return -1; 
} 

int USED _fstat(int file UU, struct stat *st) { 
    st->st_mode = S_IFCHR; 
    return 0; 
}