ADFの再配置は機能していませんか？

Question

私はタンゴ開発の新人です。 hello_area_descriptionjava_basic_examplesの最新バージョンを試しました。前に保存したADFを読み込んでも、学習モードのオンとオフの両方で再位置合わせすることはできません。 次の設定でADFを読み込んだ場合、再統一ログを取得できません。

config.putString(TangoConfig.KEY_STRING_AREADESCRIPTION, uuid); 

何か問題がありますか？

mTango.connectListener(framePairs, new OnTangoUpdateListener() { 

     @Override 
     public void onPoseAvailable(TangoPoseData pose) { 
      // Make sure to have atomic access to Tango data so that UI loop doesn't interfere 
      // while Pose call back is updating the data. 
      synchronized (mSharedLock) { 
       // Check for Device wrt ADF pose, Device wrt Start of Service pose, Start of 
       // Service wrt ADF pose (this pose determines if the device is relocalized or 
       // not). 
       if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION 
         && pose.targetFrame == TangoPoseData 
         .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) { 
        if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) { 
         Log.i(TAG, "[onPoseAvailable]mIsRelocalized = " + mIsRelocalized); 

        } else { 
         mIsRelocalized = false; 
        } 
       } 

Answer 1

エリアの説明をよくするには、さまざまな角度からフィーチャを集めることが重要です。少なくとも5フィート前後移動するエリアの説明を作成するときは必ず確認してください。

学習モードでエリア説明を読み込むことは、明示的にサポートされているコードパスではありません。