Python 3.5で複数の画像から取得したすべてのディスクリプタを保存します

Question

私は自分のデータベースにある複数の画像のディスクリプタを抽出しようとしています。使用されたメソッドは私にキーポイントの行列とすべてのイメージの記述子の行列を与えます。したがって、それらをsigle行列にグループ化したいと思います。

私はループの上に試してみた：第1の画像の記述子であるので、私はその行列に他の記述子を連結するためkp_allとdes_allがcorrectlly初期化され

kp_all = numpy.hstack((kp_all, kp)) 
des_all = numpy.hstack((des_all, des)) 

を。指定されたエラーは次のとおりです。

ValueError: all the input array dimensions except for the concatenation 
axis must match exactly 

ベクトルの次元がある：

Processing image.... 
dimension kp_all and des_all (10, 7) (10, 32) 
Processing image.... 
dimension kp and des (46, 7) (46, 32) 
Processing image.... 
dimension kp and des (17, 7) (17, 32) 

誰もが任意のアイデアを持っていますか？ありがとうございました！！！

Answer 1

と変数の大きさを観察しますkp_all、des_all、kp、des

寸法kp_allとdes_all（10、7）（10、32）
寸法KPとDES（46、7）（46、32）
寸法KPとDES（17、7）（17、32）

私たちは、外形寸法が一致している必要がありますhstack` `行うため、np.vstack

kp_all = np.vstack((kp_all, kp)) 
des_all = np.vstack((des_all, des)) 

Answer 2

私はちょうど空のリストを作成...解決策を見つけた：

kp_all = [] 
des_all = [] 

をし、ループ内のすべての記述を追加します。OPさんのコメントに基づいて

kp_all.append(kp) 
des_all.append(des)