3Dベクトルを変換するときにglmが間違った結果をもたらすのはなぜですか？

Question

glm::vec4 x = glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
glm::vec4 y = glm::vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
glm::vec4 z = glm::vec4(-1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); 
glm::vec4 t(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

glm::mat4 rot(x, y, z, t); 
glm::vec4 test = rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

「テスト」変数は（0.0f、0.0f、-10.0f、1.0f）である必要がありますが、返される結果は（0.0f、0.0f、10.0f、1.0f）です。これはglmのバグですか？

Answer 1

実際の結果は(0, 0, 10, 2)ではありませんか？基本的には、ベクトルを行列倍することは、行列の列とベクトルの係数との線形結合を意味します。だから、

rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f) 

あなたの例では、私はあなたが4つのベクトルx、y、z、そしてtは「行ベクトル」ですが、それは彼ら表示されていることを想定しているとし

10.0f * x + 0.0f * y + 0.0f * z + 1.0f * t 

Answer 2

に相当します「列ベクトル」である。したがって、行列rotは最も可能性が高いです：

列ベクトルに乗じ

x y z t 
__________ 
0 0 -1 0 
0 1 0 0 
1 0 0 0 
0 0 0 1 

：

10 
0 
0 
1 

は列ベクトルを与える：

0 
0 
10 
1 

EDIT：固定反転用語