Javaを使用してKinectにアクセスするにはどうすればよいですか？

Question

私は現在コンピュータビジョンコースに在籍しています。私は最終的なプロジェクトとして、Kinectとやり取りする小さなゲームを作ります。

私は今までゲームを作ることに本当に挑戦したことがないので、このゲームをJavaで作っていきたいと思います。しかし、私はデプスデータにアクセスする方法を見つけることができません（私はちょうどそれをいくつかのJavaデータ構造にパックする必要があります）とRGBデータ（同じ考え方）。

今、私はKinectと「話す」方法があります。私はthisのチュートリアルに続き、ターミナルのコマンドglviewを使ってキネクトを検出することができます。

私はKinectを使用させるためにJavaライブラリと約束したものを持っていますが、Javaを使って「ビルド」されているので、実際にはJavaではありませんGUIと通常のJava機能

私がやりたいことは何とか、Javaプログラムのトップにあるimport random.Kinect.code;を呼び出すことで、getDepth（）やgetRGB（）などの最も基本的なKinect機能を使用して、Javaのその他すべてを実行できるようにします。

誰も私がこれを行う方法を知っていますか？ （私はMAC OSX Lionを実行しています）

Answer 1

あなたが処理を使用している場合は、私が利用可能ラッパーのいずれかを使用してお勧めします。

• ダニエル・シフマンのOpenKinect Processing（ openkinect/libfreenectを使用して）
• SimpleOpenNI - OpenNIラッパーに

両方を処理十分に文書化されており、多くの有用な例が含まれています。

Answer 2

私はいくつかのアイデアをお伝えしますが、私はKinectで試してみませんでした。
あなたは、「Java経由でいくつかのハードウェアにアクセスする方法」の質問の下で質問することができます。 あなたが私たちに提示したチュートリアルでは、Kinectにアクセスするためのライブラリ、さらに Pythonのラッパーを紹介しています。
あなたができることは、Pythonコードがラッパーをどのように実装したかを見て、JNI/JNAを使って独自のラッパーを構築することです。
さらに、私はJNectプロジェクトを調べました。これは別の答えでここに述べました@npintiが投稿しました。
eclipseプラグインには、
JNIコード（リジナルSDKコードをラップする）とeclipseプラグイン自体のEcipse RCPコードの2つの部分があります。
Eclipse RCPの部分を無視し、独自のJNIラッパーを開発するために必要なものを参照するために、JNIの実装に焦点を当てることをお勧めします。
Windowsベースの実装（たとえば、 - Kinect SDKがWindows上で動作し、Mac上でコードを実行する必要があるなど） - 私は自分のコード+いくつかのJNIチュートリアル+ Pythonラッパーを読むことであなたが提供したリンクは、あなたが提供したリンクで提示されたライブラリへのJNIラッパーの作成方法を理解するでしょう。
また、ハードウェアと通信する方法として、JNAを使用し、JNIを使​​用することはお勧めしません。
最後に、Java Script Engineを使用して、Java VODからPythonコード（Pythonラッパー）を呼び出すことができます。どのくらい役立つのかは分かりませんが、それを撃つことができます。

Answer 3

私は正確に同じ問題を抱えていました。私はコンピュータビジョンの研究にJavaのKinectを使いたいと思っていました。私はあなたのようなMac OSXライオンを持っていました。私が見つけた解決策は、自分のMac（VMWareまたはParallelsまたはMicrosoft HyperVを使用）でWindows 7の仮想コピーを実行し、Javaネイティブインターフェイス（JNI）を使用するKinect SDKのJavaバインディングであるopen source J4K Java for Kinect libraryを使用することです。もちろん、Windowsを実行するコンピュータでこのオープンソースライブラリを直接使用することもできます。

Kinect用のJ4K Javaライブラリには、わずか10行のJavaコードでkinectベースのアプリケーションを作成する方法に関するチュートリアルもあります。

深さ、ビデオ、およびスケルトンのデータをKinectから読み取ってJavaクラスで使用する方法を示すいくつかのソースコードの例もあります。複数のKinectを使用したり、アバターやその他の例をアニメーション化することもできます。ソースコードの例へのリンクはhereです。

あなたのようなコンピュータビジョンの用途に有用であるオープンソースのKinectビューアのスクリーンショットは以下の通りです：

私はこの情報が助けたことを願っています。