ROSで名前空間を使用するには？

Question

ROSでネームスペースがどのように機能するのかわかりませんhttp://wiki.ros.org/Names これはどのように動作するのか、いくつかの実際の例がありますか？

また、パラメータに関する同じ質問 これらの名前は何を意味していますか？ package-node-parameterの名前は？または何ですか？

Answer 1

名前空間は、

あなたは距離のために2つのセンサとロボットを持っている想像し...システムは、より大規模で複雑な起こっている場合は特に、ロボット工学では非常にしばしばある名前の衝突に対処するための最善の選択肢です前面と背面には、あなたは私が今何を同じ情報 距離= 10と距離と2つのトピック= 10

を持っていると思うことができますか？どのように第3のノードがどの距離を知ることができますか？今、あなただけ= 10

を

バック/距離= 10とフロント/距離を実行して、その問題を回避することができ、名前空間を使用して