3次元オブジェクトの鼻から離れた場所を見つける

Question

3次元空間に飛行機があるといいです。ヨーイング、ロール、ピッチが可能で、宇宙にXYZ/ENUの位置を持っています。私はそれの前にポイント＃単位の座標を見つけることを試みている。そのポイントはどこにあるのかをどのように把握するのですか？

Ie：私の飛行機は完全に真っ直ぐに飛行していて、北に向いています。それは現在、0ft東、0ft北、および1000ft上です。私はそれの前のポイント2000フィートが東に0フィート、北に2000フィート、そして1000フィート上になることを知っています。しかし、この点を見つけたときに飛行機が回ることができる様々な角度をどのように説明しますか？

Answer 1

変換行列が同一の場合、平面がz軸を指しているとします。変換行列からzAxisベクトルを抽出し、それをオフセットで掛けて平面の鼻に加えます。