次のコードでは、汎用的なテンプレートリストを取るGenericPublish__Advertise()を呼び出すより一般的な方法を探したいと思います。それを改善するために私は何ができますか?Variadicのテンプレート引数のマップ
私は特定の種類の発行者に話題をマッピングしたいと思います:
- トピック[0] - >出版[0]
- トピック[1] - >出版社[1]
- など
GenericPublish__Advertise()のテンプレートバージョンを手作業で作成し、トピック[i]を手動でパブリッシャーにマップする必要があります。私は何とかGenericPublish__Advertise()の実装を一般化したいと思います。
事前に感謝します。
コード:
#include <iostream>
#include <memory>
#include <typeinfo>
#include <vector>
class AdvertiseOptionsBase {
public:
virtual const std::type_info &GetType() = 0;
};
template <typename TSend>
class AdvertiseOptions : public AdvertiseOptionsBase {
public:
AdvertiseOptions(TSend opt) : opt_(opt) {}
const std::type_info &GetType() { return typeid(opt_); }
private:
TSend opt_;
};
class Publisher {
public:
Publisher(const std::string &topic) : topic_(topic) {}
const std::string &GetTopic() const { return topic_; }
template <typename TSend>
void SetOptions(const AdvertiseOptions<TSend> &opt) {
options_ = std::make_unique<AdvertiseOptions<TSend>>(opt);
}
const std::unique_ptr<AdvertiseOptionsBase> &GetOptions() const {
return options_;
}
private:
std::string topic_;
std::unique_ptr<AdvertiseOptionsBase> options_;
};
class Node {
public:
template <typename TSend>
Publisher advertise(std::string topic) {
Publisher publisher(topic);
TSend option;
AdvertiseOptions<TSend> options(option);
publisher.SetOptions<TSend>(options);
return publisher;
}
};
template <typename TSend1, typename TSend2>
void GenericPublish__Advertise(Node &node, std::vector<Publisher> &publishers,
const std::vector<std::string> &topics) {
publishers.push_back(node.advertise<TSend1>(topics.at(0)));
publishers.push_back(node.advertise<TSend2>(topics.at(1)));
}
template <typename TSend1, typename TSend2, typename TSend3>
void GenericPublish__Advertise(Node &node, std::vector<Publisher> &publishers,
const std::vector<std::string> &topics) {
publishers.push_back(node.advertise<TSend1>(topics.at(0)));
publishers.push_back(node.advertise<TSend2>(topics.at(1)));
publishers.push_back(node.advertise<TSend3>(topics.at(2)));
}
template <typename... TSend>
class GenericPublish {
public:
GenericPublish(const std::vector<std::string> &topics) {
GenericPublish__Advertise<TSend...>(node_, publishers_, topics);
}
void PrintInfo() {
for (const auto &publisher : publishers_) {
std::cout << publisher.GetTopic() << " -----> "
<< (publisher.GetOptions()->GetType()).name() << std::endl;
}
}
protected:
Node node_;
std::vector<Publisher> publishers_;
private:
};
int main() {
std::vector<std::string> topics({"topic_int", "topic_double"});
GenericPublish<int, double> o(topics);
o.PrintInfo();
return 0;
}
'std :: index_sequence'を見てください。 – Rakete1111