輪郭領域に関連するすべての領域が表示されない

Question

イメージ内のすべての円を識別しようとしています。コントラストを強調した後、しきい値を使用して、賢いエッジを使用して、私はすべての輪郭を見つけ出し、それらをループします。結果イメージには面積> 0があります。結果は良くありません。これはこれは

すべての輪郭を示すとき、元の画像

はこれが結果です...

#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 
void changeGain(cv::Mat&,double,int); 


int main(int argc, char** argv) 
{ 

// Load the original image and make a duplication 
cv::Mat rawImage = cv::imread("..\\3.png"); 
cv::Mat duplicateImage= rawImage.clone(); 

// Add contrast 
changeGain(duplicateImage,1.9 ,-240); 


// Apply thershold 
cv::threshold(duplicateImage, duplicateImage, 150, 200, cv::THRESH_BINARY); 


// Use canny edges 
cv::Mat img_canny; 
cv::Canny(duplicateImage,img_canny,150,200); 

// Find all the contours from the canny image 
vector<vector<cv::Point>> contours; 
findContours(img_canny, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

// Approximate contours to polygons + get circles 
vector<vector<Point> > contours_poly; 

for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    double area = contourArea(contours[i],true); 
    if (area > 0) 
     contours_poly.push_back(contours[i]); 
} 

// Draw the circles on the image 
drawContours(rawImage, contours_poly, -1, Scalar(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255)); 

// Show result 
cv::imshow("Final Result", rawImage); 
cv::waitKey(0); 
imwrite("..\\contour_result.jpg",rawImage); 

} 

void changeGain(cv::Mat& image,double alpha, int beta) 
{ 
//cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type()); 

/// Do the operation new_image(i,j) = alpha*image(i,j) + beta 
for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
{ 
    for(int x = 0; x < image.cols; x++) 
    { 
     for(int c = 0; c < 3; c++) 
      image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = 
        cv::saturate_cast<uchar>(alpha*(image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta); 

    } 
} 

return; 

}

を支援してください結果whエリア> 0

でのみ輪郭画像を示すエンthershold

Image after canny

Answer 1

まず後、しきい値処理、その後クリーンアップするために、形態（https://docs.opencv.org/trunk/d9/d61/tutorial_py_morphological_ops.html）を用いて検討画像。開閉してノイズを取り除き、閾値処理された画像の隙間を埋めるようなものを使用します。

第2に、Cannyのエッジを検出する必要はありません。私は現在のプロジェクトでやっていることです。

第3に、円を探しているとします。この場合、minEnclosingCircle（https://docs.opencv.org/3.3.1/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga8ce13c24081bbc7151e9326f412190f1）を使用できます。形は円であるため円だけを囲む必要があります。輪郭のcontourAreaと半径がminEnclosingCircleである円の面積を比較することで決定できます。あなたの輪郭が確かに円の場合、この比率は1に近くなるはずです（これは私が現在使っている技術です）。