OpenGLの3DオブジェクトをGPS位置（緯度、経度）を指すように回転させるにはどうすればよいですか？

Question

座標（0、0、0）を指すOpenGLで描画された3D矢印があり、GPSの位置と方向に応じて特定のGPS位置を指しています。

私は方位を（携帯電話の向きで）計算し、実際の北（磁気北ではない）に調整しようとしました。

SensorManager.getOrientation(remappedRotationMatrix, orientation); 

    // convert radians to degrees 
    float azimuth = orientation[0]; 
    azimuth = azimuth * 360/(2 * (float) Math.PI); 
    GeomagneticField geoField = new GeomagneticField(
       Double.valueOf(loc.getLatitude()).floatValue(), 
       Double.valueOf(loc.getLongitude()).floatValue(), 
       Double.valueOf(loc.getAltitude()).floatValue(), 
       System.currentTimeMillis()); 
    // converts magnetic north into true north 
    azimuth -= geoField.getDeclination(); 

次に、私の指摘したい位置に私の位置からベアリングを取得します。

target.setLatitude(42.806484); 
    target.setLongitude(-1.632482); 

    float bearing = loc.bearingTo(target); // (it's already in degrees) 
    if (bearing < 0) { 
     bearing = bearing + 360; 
    } 

    float degrees = bearing - azimuth; 
    if (degrees < 0) { 
     degrees = degrees + 360; 
    } 

と私は矢印

gl.glRotatef(degrees, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
arrow.draw(gl); 

を回転させる必要があり度を計算し、それを行うには何らかの方法はありますか？別の可能性は、GPSの位置をOpenGLの座標に変換し、それを指すためにGLU.gluLookAtを使用することですか？

ありがとうございました。

Answer 1

これは純粋に数学的問題であるようです。

あなたの質問はかなり漠然としていますが、あなたのシーンがどのように設定されているか、そしてあなたが望むものをより正確に理解することなく、あなたを助けることはできません。

3D回転行列の使い方を知っていますか？もしそうでなければ、彼らはどのように動作するかを知るべきでしょう。

Answer 2

ベアリングを計算してから矢印を回転させるのは複雑です。私はOpenGLではなく2Dで同じことをしました。レーダーサンプル（http://apps-for-android.googlecode.com/svn/trunk/Radar/）に私のコードを基づいています。ここで私は2Dの矢印を描画する方法である：

double bearingToTarget = mBearing - mOrientation; 

    // Draw an arrow in direction of target 
    canvas.rotate((float) bearingToTarget, center, center); 
    final int tipX = center; 
    final int tipY = center-radius; 
    canvas.drawLine(center, center, tipX, tipY, mArrowPaint); 
    final int tipLen = 30; 
    final int tipWidth = 20; 
    Path path = new Path(); 
    path.moveTo(tipX, tipY); 
    path.lineTo(tipX + tipWidth/2, tipY + tipLen); 
    path.lineTo(tipX - tipWidth/2, tipY + tipLen); 
    path.lineTo(tipX, tipY); 
    path.close(); 
    canvas.drawPath(path, mArrowPaint); 
    canvas.restore(); 

mBearingは、複雑な数学の世話をするレーダーサンプルからメソッドGeoUtils.bearingを使用して計算されます。 mOrientationは、センサーリスナーからの方向です。だから、アイデアはあなたが指したいGPS位置の方位（mBearing）と電話の現在の方位（mOrientation）の違いを計算することです。これにより、bearingToToargetという角度が与えられます。次に、y軸に沿って矢印を描く前に、その角度で中心を中心にビューを回転させます。これは、bearingToTarget度で回転された矢印を描画するのと同じです。

矢印を描画する前に、bearingToTarget度で画面の中心に関するビューを回転させることで、OpenGLで同じロジックを適用できるはずです。正確にどの点を回転するかは、ビューの設定方法によって異なります。簡単にするには、矢印の始点を起点にします。次に、glRotatefを使って原点について単に回転させることができます。それ以外の場合は、最初に回転の中心に移動し、回転してから再び平行移動する必要があります（これは、ある点を中心に回転させる一般的なOpenGL技法です）。