マルチスレッドビデオキャプチャからフレームにアクセスしようとするとエラーが発生する

Question

2台のカメラからストリームを送信するのにltbbを使用しています。 ltbbは、2台のカメラからの同時ストリーミング用に2つのスレッドを作成します（2台のカメラのため）。フレームをフェッチするために並行キューを使用します。私はiMats[i] = frameを行うと、他の関数に渡していたときに

while (waitKey(20) != 27) 
    { 
    //Retrieve frames from each camera capture thread 
    vector<Mat> iMats(capture_source.size()); 

    for (int i = 0; i < capture_source.size(); i++) 
    { 
     Mat frame; 

     //Pop frame from queue and check if the frame is valid 
     if (cam.frame_queue[i]->try_pop(frame)) 
     { 
     //Show frame on Highgui window 
     // IMats.push_back(frame); 
     iMats[i] = frame; 
     imshow(label[i], frame); 
     } 

    } // end of for - loop 

    int x = opencv_tri(iMats); 
    } 

問題がで、それは私にエラーを与えている：次のコードスニペットは、フレームが表示されます。 iMatsにコメントしてopencv_tri（iMats）を呼び出すのをやめたときにうまく動作します。

エラー：Segmentation fault (core dumped)

リンクopencv_triする：opencv_tri.cpp

は誰が説明し、私はこの問題を解決するために助けてくださいことはできますか？

Answer 1

残念ながら私はコメントできません。 あなたのベクトルは空であると思うので、[i]番目の要素にアクセスすることはできません。

vector<Mat> iMats(capture_source.size()); 

これは、capture_source.size（）要素を含む空のVectorを作成します。

Answer 2

私はあなたがリンクしたopencv_tri関数全体を調べなかったが、私は考えられるエラーを見つけた。あなたは以下の

for(int i = 0;i<imats.size();i+=2) 
{ 

を持って

...

Mat imgATest = imats[i]; 
Mat imgBTest = imats[i+1]; 

iがimats.size()-1であるとき、それはアクセスしようとします：

Mat imgBTest = imats[i+1]; 

これは範囲外です。 I + 1がimats.size()-1

for(int i = 0;i<imats.size()-1;i+=2) 
{ 

までループする必要はありimats.size()

あるので、それは