複数のスレッドを待っているC++

Question

スレッドに関する質問に正確な答えが見つからないようです。私は現在OpenNI2を使ってKinect V2センサーに新しいフレームデータをポーリングするプログラムを持っています。問題は、各タイプのセンサーをポーリングする必要があることです。深度、IR、RGBを別々に取得することができます。ここで私のスレッドの質問が出てくるところです。3つのセンサーのそれぞれを個別のスレッドでポーリングし、すべての関数呼び出しが返されたときにデータ処理を続けます。

私は新しいスレッドをメインスレッドにリンクして、プログラムが終了する前にすべてのスレッドが終了するようにする方法を理解していますが、特定のスレッドセットが終了するまでプログラムの途中でどのように待つのですか？私が見落としている、またはmutexやセマフォを使って手作業で行う必要がある、C++ 11のstd :: threadの機能や機能はありますか？

擬似コード：

std::thread thread_RGB(Kinect::readFrame(Enum::RGB), kinect_1); 
std::thread thread_IR(Kinect::readFrame(Enum::IR), kinect_1); 
std::thread thread_depth(Kinect::readFrame(Enum::depth), kinect_1); 

// Wait for all threads to finish getting new frame data 
... 

// Process data here 
process_data(kinect_1.RGB_data); 
process_data(kinect_1.IR_data); 
process_data(kinect_1.depth_data); 

Answer 1

あなたは、スレッドが終了した後、それらを破壊するのを待つために.joinメソッドを呼び出す必要があります。 t.join()に電話すると、スレッドがまだ何かをしているかどうかのチェックがあり、作業が完了するとスレッドが結合されます。スレッドが結合可能でない場合（t.joinable()もあります）、メインスレッドはセカンダリスレッドが処理を終了して結合するまで待機します。

これらの行を追加することができます。

thread_RGB.join(); 
thread_IR.join(); 
thread_depth.join(); 

これは、Googleで見つけた画像で、thread::join()の仕組みを示しています。