Python 3でブルートゥース経由でメッセージを送信

Question

現在、Python 3からArduino（HC-06付き）にメッセージを送信しようとしています。私は接続を確立することができましたが、メッセージを送信する正しい方法を見つけることができないようです。エラーがスローされます

sock.send("2") 

：

import sys 
import bluetooth 

bd_addr = '[MAC-address for HC-06]' 
port = 1 
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) 
sock.connect((bd_addr,port)) 

は私がしようとしている送信するには：ここで

は、私はセットアップに接続する（私はブルートゥース用PyBluezを使用しています）を使用するコードです： "TypeError：期待されるバイトバッファ、str"。

も試み

：

sock.send(str('2')) 

また、エラーがスローされます： "例外TypeError：バイトバッファ期待は、STRました"。

"sock.send（2）"、 "sock.send（b'2 '）"、bytearray、 "sock.send（bytes（[" 2 "]））のような他のものを試しました。 "基本的に、私が送るしようとしているデータ型は、別のデータ型を要求します。

私はAndroid端末のBluetooth端末を介してすべてのコマンド（現時点では1と2のみ）を送信できたので、Arduinoサイトに問題はありません。

多くのガイドがありますが、私が複製できない例があります。誰でも基本的なコマンドを送信する方法を教えていただけますか？私は答えに近づいていますか？

EDIT： 私は今、 "sock.send（" 2" .encodeを（））」しようとしました、それはまた、エラーがスローされます： "例外TypeError：データは文字列でなければなりません、クラスは 'バイト' だった"

別のIDEを使用して

は私にエラーに関するより詳細な情報を与えた：

sock.send（ "2"）： （警告モジュールからの）警告： ファイル「/Library/Frameworks/Python.framework/をバージョン3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py "、737行。Foundation.NSData.alloc（）initWithBytes_length_（データ、LEN（データ））、 UninitializedDeallocWarning：タイプの初期化されていないオブジェクトをリーク_NSPlaceholderData トレースバック（最後の最新の呼び出し）： ファイル ""、1行目、 靴下インチsend（ "2"） ファイル "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/bluetooth/osx.py"、行122、送信中 return self._sock.send（data） ファイル "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/ lightblue/_bluetoothsockets.py "、行524、送信 結果=自己.__ conn.write（writebuf [：sendbytecount]） ファイル" /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/siteパッケージ/ PyBluez -0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py "、737行目、書き込み中 Foundation.NSData.alloc（）。initWithBytes_length_（データ、len（データ））、 TypeError：バイトバッファーが必要です。

sock.send（ "2" .encode（））： トレースバック（最新の呼び出しの最後）： " sock.sendで、ライン1、 ファイル"（ "2" .encode（）） ファイル "/ Library/Frameworks/Python。フレームワーク/バージョン/ 3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/bluetooth/osx.py "、122行目、send return self._sock.send（data） ファイル"/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py"、487行目、送信 raise TypeError（ "データは文字列でなければならず、％sでした"％type（data）） TypeError：データは文字列で、クラス 'bytes'でなければなりません

私はライブラリを疑い始めています。 PyBluezをインストールするときに間違っています。私はそれが私のラズベリーパイ3で動作するかどうかを確かめます。

Answer 1

ソリューション

ソケットを介してデータを送信する場合は、エンコードするか、バイトバッファエラーが発生します。あなたがソケットを介してデータを送信するときには、単に使用してください。

sock.send("2".encode())