C++の固定タイムステップループ

Question

ゲームが一定のレートで更新されるように固定タイムステップループを実装しようとしています。私はhttp://gafferongames.com/game-physics/fix-your-timestep/で偉大な記事を見つけましたが、それを自分自身の2dエンジンに翻訳するのに問題があります。

私が言及している特定の場所は、最後の部分の機能です。「最後のタッチ」は、ほとんどの人が推奨するものです。これは彼の関数である：

自分で

double t = 0.0; 
    const double dt = 0.01; 

    double currentTime = hires_time_in_seconds(); 
    double accumulator = 0.0; 

    State previous; 
    State current; 

    while (!quit) 
    { 
     double newTime = time(); 
     double frameTime = newTime - currentTime; 
     if (frameTime > 0.25) 
       frameTime = 0.25; // note: max frame time to avoid spiral of death 
     currentTime = newTime; 

     accumulator += frameTime; 

     while (accumulator >= dt) 
     { 
       previousState = currentState; 
       integrate(currentState, t, dt); 
       t += dt; 
       accumulator -= dt; 
     } 

     const double alpha = accumulator/dt; 

     State state = currentState*alpha + previousState * (1.0 - alpha); 

     render(state); 
    } 

、私はちょうど、xとyの位置だけでなく、速度を追跡するのではなく、結石の統合を行っている画面上でプレイヤーを移動しています。 **私はプレイヤーの位置の更新（dtまたはt？）に何を適用するのか混乱しています。誰かがこれを打破し、それをさらに説明できますか？

2番目の部分は、提供されている式が意味をなさないことを理解し、現在のxとyのプレイヤーの位置を単純に補間することができる補間です。

さらに、私はより正確なタイマーを取得する必要があることを認識しています。

Answer 1

参照： http://en.wikipedia.org/wiki/Integral & http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_integration

関数が積分関数（第1リンク）を近似するための数値手法（第2リンク）です。

Answer 2

あなたの高校物理を見直す必要があります。 （dvdt）dxdtを知っていれば、dvdtを知っていればdxdtをt/tとの積分で距離を求めることができます。 tに関してそれを積分することによって速度を得ることができる。明らかにこれは非常に簡単な説明ですが、もしあなたが望むなら、そこにはたくさんの参考文献があります。あなたは、少なくともマイクロ秒の精度を得ることができる場合

Answer 3

、これを試してみてください。

long int start = 0, end = 0; 
double delta = 0; 
double ns = 1000000.0/60.0; // Syncs updates at 60 per second (59 - 61) 
while (!quit) { 
    start = timeAsMicro(); 
    delta+=(double)(start - end)/ns; 
    end = start; 

    while (delta >= 1.0) { 
     doUpdates(); 
     delta-=1.0; 
    } 
}