easydriverでpythonコードを使ってステッパーモーターをテストする

Question

ステッピングモーターを動かすために私のラズベリーパイのPythonコードにいくつかの問題があります。

私はPython言語に新しく、私がステッパーモーターを動かす際に助けを得ることができたら願っています。

私はネマ17ステッピングモーター、EasyDriverステッピングモータドライバとラズベリーパイ3.

Pythonのバージョンを使用しています私のセットアップ

の写真を添付し​​ています：2.7.9

...私のモータが働いていない理由を私は知らないRPi.GPIO

import RPi.GPIO as gpio 
import time 
import sys 

gpio.setmode(gpio.BCM) 

gpio.setup(14, gpio.OUT) #step 
gpio.setup(15, gpio.OUT) #dir 
gpio.setup(23, gpio.OUT) #ms1 
gpio.setup(24, gpio.OUT) #ms2 

def set_stepper_on(): 
     gpio.output(14, 0) 
     time.sleep(0.05) 
     gpio.output(14, 1) 
     time.sleep(0.05) 

def set_cw(): 
     gpio.output(15, 0) 

def set_anticw(): 
     gpio.output(15, 1) 

def ms_steps(): 
     gpio.output(23, 0) 
     gpio.output(24, 0) 

ms_steps() 
set_cw() 

infinite_loop = True 
steps=0 
while (infinite_loop == True): 
     set_stepper_on() 
     steps+=1 
     print steps 

をインストール:(

編集：私は、私は一歩を踏み出すためにモータのwhileループにステッパーにし、ステッパーオフに持っているが、それはまだ動作していないことを言って、多くのガイドがいるようですが... :(

Answer 1

愚かな私！私は自分のモーターのデータシートをチェックし、マルチメーターテストを行った。 私はA +とA =を簡単なドライバボードに間違って配線しました...今は動作していますが、私のコードはうまく動作します。

Answer 2

あなたが必要set_stepper,set_cwおよびset_anticwを関数として定義し、変数ではありません。現在動作している方法は、最初に2つのGPIO出力をfalseに定義し、whileループでは何も起こりません。

def set_stepper(): 
    gpio.output(14, False) 

def set_cw(): 
    gpio.output(15, False) 

def set_anticw(): 
    gpio.output(15, True) 

そして、その後、として、whileループでそれらを呼び出す：

set_stepper() 
set_cw()