Ubuntu16.04は、崇高なtext3でpclを実行します。 "致命的なエラー：usr/include/pcl-1.7/pcl/point_types.h：そのようなファイルやディレクトリはありません"

Question

私はC++とpclが初めてです。私はUbuntu 16.04を使用しています。私はただ試してみたいpclPFH見積もり。そして、私は2つのファイル：point_types.hとfeatures/pfh.hを使用する必要があります。 私.cppファイルの先頭に、私はそれらを含める：

"include usr/include/pcl-1.7/pcl/point_types.h" 
"include usr/include/pcl-1.7/pcl/features/pfh.h" 

エラー致命的なエラーがあります：

usr/include/pcl-1.7/pcl/point_types.h: No such file or directory

それはなぜですか？ 非常に感謝します！

Answer 1

pclライブラリがインストールされているかどうかを確認するには、下記のコマンドを使用します。

ldconfig -p | grep libpcl 

あなたが何かを見つけることができなかった場合は、HI PCL PPA

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install libpcl-all-dev