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私は物理エンジンとしてBullet Physicsを使用しています。私が現在持っている問題は、DiscreteDynamicsWorldで単一のボディ/オブジェクトをstepSimulateする方法（またはその場合）を見つけることができないということです。むしろいつもよりBulletPhysics - 単一オブジェクトの更新
World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime);
：
World->StepSimulation(elapsedTime...);
そうであっても、そのような事があり、私はbasiclyこのような何かを言いたいですか？私はBulletのドキュメントを読んで、シングルステップシミュレーションfuncが内部的なものであることを知ったので、これを行う別の方法があるのだろうかと思います。
これはばかげた質問ですが、他の場所で回答が見つかりませんでした。申し訳ありません。
P.S.私はC＃でプログラミングしているので実際にはBulletSharpの最新バージョンを使用していますが、C++とC＃の両方の答えで十分です。