"numpy.ndarrayはオブジェクトが呼び出し可能ではありません"というエラーが発生しました。

Question

こんにちは、関数に変数の束を呼び出そうとしていますが、numpy.nadarrayエラーがスローされ続けます。問題の

機能：

def alpha(rotate_axis,angle): 
    rotate_axis = (input("What the is the axis of rotation? x1, x2 or x3 ")) 
    angle = int(input("What is the angle of rotation in degrees?")) 
    #transforming deg -> rad 
    angle_r = radians(angle[0]) 
    cos = np.cos(angle_r) 
    sin = np.sin(angle_r) 

    if rotate_axis == "x1": 
     rotation = np.array([[1,0,0],[0,cos,-sin],[0,sin,cos]]) 
    elif rotate_axis == "x2": 
     rotation = np.array([[cos, 0, sin], [0, 1, 0], [-sin,0, cos]]) 
    elif rotate_axis == "x3": 
     rotation = np.array([[cos, -sin, 0], [sin, cos, 0], [0, 0, 1]]) 

    #print("Direction cosines:",rotation) 

    #producing alpha matrix 
    #decomposing rotation consines 
    a11 = rotation[0][0] 
    a12 = rotation[0][1] 
    a13 = rotation[0][2] 
    a21 = rotation[1][0] 
    a22 = rotation[1][1] 
    a23 = rotation[1][2] 
    a31 = rotation[2][0] 
    a32 = rotation[2][1] 
    a33 = rotation[2][2] 
    alpha = np.array([[ a11**2, a12**2, a13**2, 2*a12*a13, 2*a13*a11, 2*a11*a12], 
        [ a21**2, a22**2, a23**2, 2*a22*a23, 2*a23*a21, 2*a21*a22], 
        [ a31**2, a32**2, a33**2, 2*a32*a33, 2*a33*a31, 2*a31*a32], 
        [ a21*a31, a22*a32, a23*a33, a22*a33 + a23*a32, a21*a33 + a23*a31, a22*a31 + a21*a32], 
        [ a31*a11, a32*a12, a33*a13, a12*a33 + a13*a32, a13*a31 + a11*a33, a11*a32 + a12*a31], 
        [ a11*a21, a12*a22, a23*a33, a12*a23 + a13*a32, a13*a21 + a11*a23, a11*a22 + a12*a21], 
       ]) 
    return alpha 

これは私が（エラーがスローされます）関数を呼び出している

alpha_110 = alpha("x3",45) 

Answer 1

は、このコードとPython 3.6と私のためのエラーなし： 私は取りませんでした入力を開始するたびに入力によって値を消去すると、rotate_axisとangleをパラメータとして持つことは全く無意味です。

# -*-coding:Utf-8 -* 

# Import des packages 
import numpy as np 
from math import radians 
import os 

def alpha(rotate_axis,angle): 

    #transforming deg -> rad 
    angle_r = radians(angle) 
    cos = np.cos(angle_r) 
    sin = np.sin(angle_r) 

    if rotate_axis == "x1": 
     rotation = np.array([[1,0,0],[0,cos,-sin],[0,sin,cos]]) 
    elif rotate_axis == "x2": 
     rotation = np.array([[cos, 0, sin], [0, 1, 0], [-sin,0, cos]]) 
    elif rotate_axis == "x3": 
     rotation = np.array([[cos, -sin, 0], [sin, cos, 0], [0, 0, 1]]) 

    #print("Direction cosines:",rotation) 

    #producing alpha matrix 
    #decomposing rotation consines 
    a11 = rotation[0][0] 
    a12 = rotation[0][1] 
    a13 = rotation[0][2] 
    a21 = rotation[1][0] 
    a22 = rotation[1][1] 
    a23 = rotation[1][2] 
    a31 = rotation[2][0] 
    a32 = rotation[2][1] 
    a33 = rotation[2][2] 
    alpha = np.array([[ a11**2, a12**2, a13**2, 2*a12*a13, 2*a13*a11, 2*a11*a12], 
        [ a21**2, a22**2, a23**2, 2*a22*a23, 2*a23*a21, 2*a21*a22], 
        [ a31**2, a32**2, a33**2, 2*a32*a33, 2*a33*a31, 2*a31*a32], 
        [ a21*a31, a22*a32, a23*a33, a22*a33 + a23*a32, a21*a33 + a23*a31, a22*a31 + a21*a32], 
        [ a31*a11, a32*a12, a33*a13, a12*a33 + a13*a32, a13*a31 + a11*a33, a11*a32 + a12*a31], 
        [ a11*a21, a12*a22, a23*a33, a12*a23 + a13*a32, a13*a21 + a11*a23, a11*a22 + a12*a21], 
       ]) 
    return alpha 

alpha_110 = alpha("x3",45) 
print (alpha_110) 
os.system("pause")