2017-02-24 4 views
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私は、ロング/ラットと同時にノースへの車両の角度も必要です。 GGAメッセージを使ってLon/Latを問題なく抽出できます。しかし、それは私に必要な角度を与えることはありません。NMEAにおけるGGAとRMCの文章の相違

その後、私はRMCメッセージを見つけて、私が探しているものと思われます。問題は両方のメッセージのLon/Latが同じかどうかわかりません。 'Track angle in degrees(True)'が北の角度ですか?

あなたの経験やアイデアを共有していただきありがとうございます。あなたの観察用

RMCメッセージ:

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

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答えて

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トラック角(RMCフィールド6)が必ずしも、車両が移動している方向である方向には(車輪付きまたは追跡された)車両の場合、これらは非常に同じである可能性が高い。

はい、真北に相対的です。

Lat/Lon座標の2つのペアが等しいかどうかをテストすることは、やや些細なことです。

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返信いただきありがとうございます。私は地上の車両で作業しています。必要なのは、各ポイントでロング/ラットを知ること以外に、左右左右の動きを区別することだけです。だから私はあなたが言ったようにRMCが私にとって正しい選択であるべきだと思う。テストについては、現時点では車両を手元に置いていないため、同じような経験を共有できる人を探していたのです。 – Mechatronics

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ガソリンからの一般的な距離が分かっている4つのポイントのそれぞれの緯度/経度を計算して、@Mechatronicsがこの問題の解決策について話しているものは、車両(GPSガジェット)ガジェットからのベアリングはそれぞれ0,90,180,270度です。前の投稿http://stackoverflow.com/questions/42402913/gps-data-estimation –

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@John Machinを参照してください。まあ、それはまったく異なる質問です。道徳的なことは、GPSの向きを知る方法がないということです。前の位置からのデルタのみ。それが定位置で回転すると、GPSデータだけで知る方法がありません。 – Octopus

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