リフレッシュb2Bodyの衝突

Question

どのようにして世界のb2Bodyの状態をリフレッシュできますか？私は特定の瞬間に私のb2Bodyのすべての衝突を再計算したいと思っています。出来ますか？

Answer 1

これは私の問題を解決しました：

void FixtureContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) 
{ 
    contact->ResetFriction(); 

}