2017-01-25 12 views
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私は、無人機のモバイルアプリで、無人機のカメラビューをリアルタイムで視覚化するように取り組んでいます(特に、DJI Phantom 3 Professionalで相対SDK)。私はAR部分にWikitudeフレームワークを使用しています。すべてのWikitudeサンプルは、スマートフォンのカメラビューを増強することによって機能するので、入力ビデオストリームをリダイレクトする必要があります。この段階では、DJI SDKの機能を使用して、私は無人機から来る正しくデコードされたストリームを含むTextureViewオブジェクトを持っています。に示すように、Wikitude ArchitectViewのカメラストリームを外部ビデオストリームに置き換えます。

<TextureView 
    android:id="@+id/video_previewer_surface" 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    android:layout_gravity="center" 
    android:layout_centerHorizontal="true" 
    android:layout_above="@+id/linearLayout" /> 

実際、Wikitudeアーキテクトのビューはカメラストリームおよび増強のレンダリングのレンダリングによって構成されています。次 は、現在のビューの.xmlファイルの先頭に相対的な命令です次の図: Architect View Composition

sample_cam.xmlファイル:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="fill_parent" 
    android:orientation="horizontal"> 

    <com.wikitude.architect.ArchitectView 
     android:id="@+id/architectView" 
     android:layout_width="fill_parent" 
     android:layout_height="fill_parent"/> 
</LinearLayout> 

wがWikitudeアーキテクトビューの現在のカメラのストリームを交換する方法はあります私の内容は、TextureView

また、このレイヤーをTextureViewにオーバーラップするために、透明な背景としてArchitectViewのカメラストリームを作成する方法がありますか?次

は.xmlの最終的なファイルのコードの一部を次のようになります。

<TextureView 
    android:id="@+id/video_previewer_surface" 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    android:layout_gravity="center" 
    android:layout_centerHorizontal="true" 
    android:layout_above="@+id/linearLayout" /> 
<com.wikitude.architect.ArchitectView // with transparent background for camera 
    android:id="@+id/architectView" 
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="fill_parent"/> 
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入力プラグインで問題が発生しているようです。 NV21の代わりにYV12形式のフレームデータを渡すようにしてください。 – Alex

答えて

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あなたはdji's Video Stream Decodingと組み合わせて、独自のWikitude Input Pluginを実装することができます。だからあなたはdji sdkから生のビデオデータを取得し、それをwikitude sdkに渡します。入力プラグインのサンプルコードは、サンプル名が「カスタムカメラ」のwikitudeサンプルアプリケーションにあります。

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