マトリックスローテーションで何が問題になりますか？

Question

私はそれが回転

(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY) 

Y

と

-MathUtils.HALF_PI 

Z

しかし

model.setRotation(new Matrix3(1,0,0, 
           0,(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY),0, 
           0,0,-MathUtils.HALF_PI)); 

でモデルを回転しようとしています（それはmd2モデルなので、横向きですが）Z軸を回転させても、それは右上がりにはなりません。どんな考え？

それぞれの変数は、マトリックスのそれぞれの領域にあります。

EDIT：大丈夫、今私はこのコードを使用しています：

float x = 0; 
      float y = (float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY); 
      float z = (float) -MathUtils.HALF_PI; 

      float a = (float) Math.sin(x); 
      float A = (float) Math.cos(x); 
      float b = (float) Math.sin(y); 
      float B = (float) Math.cos(y); 
      float c = (float) Math.sin(z); 
      float C = (float) Math.cos(z); 

      Matrix3 m = new Matrix3(A*b, -(B*a),b, 
            (C*a)+(A*b*c), (A*C)-(a*b*c), -(B*c), 
            (a*c)-(A*C*b), (A*c)+(C*a*b), B*C); 

しかし、今の軸のどれが正しく回転されていません。

xx, xy, xz, 
yx, yy, yz, 
zx, zy, zz 

Answer 1

回転行列は、このように動作しません：

これは行列が設定されている方法です。角度は行列には入りません！代わりに、私はJavaがデカルト座標系の他の変換行列と同様に回転行列を扱うと仮定します。手作業で回転行列を入力したくないと思うので、新しいMatrix3から始めて（おそらく、それが恒等行列で自動的に初期化されることを望みます）、rotateX（float x） 、rotateY（浮動小数点数y）、rotateZ（浮動小数点数z）です。ここでx、y、zは回転させたい角度です。 （com.threed.jpct.Matrixを使用している場合は少なくとも。）結果は3つのローテーションの連続に依存します。

Answer 2

これは2Dで回転行列がどのように見えるかを示しています。 z軸回りに（x、y）の点を反時計回りに回転させます。ここで

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

Answer 3

回転行列http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/orthogonal/rotation/index.htmを使用する方法についての一般的なチュートリアルです。 3つの軸の周りに回転を適用する順序は重要です。あるいは、任意の軸を中心に回転させることができます。また、quaternionsを探索することもできます。