Modelica Example MoonLanding

Question

私はmodelicaを学ぼうとしており、チュートリアル：Peter Fritzson氏の「OpenModelica OpenModelicaによるオブジェクト指向モデリングとシミュレーション入門」の簡単な例をコーディングして始めました。Link私はダイモラと一緒に働いています。 Moon Landingと呼ばれる1つの例があります。これは実行できません。 シミュレーションを開始した後、私は変数をプロットできません。 私のコードは次のとおりです。

model Example 

class Rocket "rocket class" 
    parameter String name; 
    Real mass(start = 1038.3); 
    Real altitude(start = 59404); 
    Real velocity(start = -2003); 
    Real thrust; 
    Real acceleration; 
    Real gravity; 
    parameter Real massLossRate=0.000277; 
equation 
    acceleration = (thrust-mass*gravity)/mass; 
    der(mass) = -massLossRate * abs(thrust); 
    der(altitude)=velocity; 
    der(velocity)=acceleration; 
end Rocket; 

class CelesticalBody 
    constant Real g = 6.672e-11; 
    parameter Real radius; 
    parameter String name; 
    parameter Real mass; 
end CelesticalBody; 

class MoonLanding 
    parameter Real force1 = 36350; 
    parameter Real force2 = 1308; 
protected 
    parameter Real thrustEndTime = 210; 
    parameter Real thrustDecreaseTime = 43.2; 
public 
    Rocket   apollo(name="apollo13"); 
    CelesticalBody moon(name="moon",mass = 7.382e22, radius=1.738e6); 
equation 
    apollo.thrust = if (time < thrustDecreaseTime) then force1 
        else if 
         (time < thrustEndTime) then force2 
        else 0; 
    apollo.gravity = moon.g*moon.mass/(apollo.altitude+moon.radius)^2; 
end MoonLanding; 


end Example; 

誰かが間違いの可能性があることを知っていますか？

package Example 
    model Rocket "rocket class" 
    ... 
    end Rocket; 
    model CelestialBody 
    ... 
    end CelestialBody 
    model MoonLanding 
    ... 
    end MoonLanding; 
end Example; 

：@ルネ・ジャスト・ニールセンは、あなたがExample.MoonLandingをシミュレートするために持っていて、例パッケージ（ないモデル）を作成し、MoonLanding（ロケット、CelestialBody）モデル（ないクラス）べきで示されているように

Answer 1

（基本的に答えは私のものではなく、ルネさん、そして私はそれに同意する。）

「パッケージ」と「モデル」としてそれらをマークするいくつかの追加の利点があることです：

• をシミュレートしようとすると、パッケージ（package Exampleなど）はDymolaにエラーを与えますので、この特定のエラーが検出されます。
• パッケージブラウザは、パッケージではなく、パッケージの内容を表示するためのものです。
• MoonLandingはtimeを使用しますが、モデルとブロックのみがtimeを使用できます（これは警告として記載されています）。