QTDesignerを使用したQVTKOpenGLWidgetとvtkGenericOpenGlRenderWindow

Question

QTDesignerでQVTKOpenGLWidgetをvtkGenericOpenGlRenderWindowで使用しようとしていますが、黒いウィンドウが表示されます。 PointCloudライブラリ（PCL）のPCLVizualizerをvtkGenericOpenGlRenderWindowで使用すると、すべて正常に動作します。 PCLと同じ方法でカスタムビューアを作成しようとしています。

QMainPanel::QMainPanel(HWND hWnd) : 
    QWinWidget(hWnd), 
    ui(new Ui::QMainPanel) 
{ 
    ui->setupUi(this); 

    rendererTest = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); 
    rendererTest->GradientBackgroundOn(); 
    rendererTest->SetBackground(0.27,0.27,0.27); 
    rendererTest->SetBackground2(0.44,0.44,0.44); 
    windowTest = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); 
    windowTest->AddRenderer(rendererTest); 
    interactorTest = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); 
    interactorTest->SetRenderWindow(windowTest); 
    ui->openGLWidget->SetRenderWindow(windowTest); // QVTKOpenGLWidget *openGLWidget; 
} 

ありがとう

編集： 削除 "インターアクターは、" 私の問題を解決しました。

Answer 1

PCLフォームhttps://github.com/PointCloudLibrary/pclのマスターバージョンを取得する必要があります。これにより、より多くのコンストラクタを持つPCLVisualizerが得られます。だから、あなたはこのようにカスタムウィジェットを使用することができます。

VideoQVTKOpenGLWidget.h

    #ifndef VIDEOQVKTOPENGLWIDGET_H 
    #define VIDEOQVKTOPENGLWIDGET_H 

    #include <QWidget> 
    #include <QVTKOpenGLWidget.h> 
    #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 
    using namespace pcl::visualization; 

    class VideoQVTKOpenGLWidget : public QVTKOpenGLWidget 
    { 
     public: 
     explicit VideoQVTKOpenGLWidget(QWidget *parent = 0); 
     void populateCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud); 

     private: 
     boost::shared_ptr<PCLVisualizer> _viewer; 
     vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> _renderWindow; 
    }; 

    #endif // VIDEOQVKTOPENGLWIDGET_H 

VideoQVTKOpenGLWidget.cpp

    #include "VideoQVTKOpenGLWidget.h" 

    #include <vtkPointPicker.h> 
    #include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h> 

    VideoQVTKOpenGLWidget::VideoQVTKOpenGLWidget(QWidget *parent) 
     : QVTKOpenGLWidget(parent) 
    { 
     auto renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); 
     _renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); 
     _renderWindow->AddRenderer(renderer); 
     _viewer.reset(new PCLVisualizer(renderer, _renderWindow, "viewer", false)); 
     this->SetRenderWindow(_viewer->getRenderWindow()); 
     this->update(); 
    } 

    void VideoQVTKOpenGLWidget::populateCloud(pcl::PointCloud <pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud) 
    { 
     if(!_viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud")) { 
     _viewer->addPointCloud(cloud, "cloud"); 
     } 
     _renderWindow->Render(); 
    }