正しいバイトが来る前にガーベッジデータを取得するSPI RFID

Question

デバイスのバージョン番号を表すRFIDからバイトを読み取ろうとしています。 SPIプロトコルを使用して私は0x92バイト（RC522バージョン2.0）を取得し、要求バイトは0x37です。バイトの位置以外はすべてうまく動作します。私が正しいもの（0x92）を得る前に、なぜそれが印刷されているのかわからない。出力：

 Hello, world 
received: 1 
received: 92 
= v2.0 
received: 0 
received: 92 
= v2.0 
received: 0 
received: 92 
= v2.0 
received: 0 
received: 92 
= v2.0 
received: 0 
received: 92 
= v2.0 

は、私にはよく[OK]を、私はちょうど​​linefromにSPI.hライブラリを削除してみましょう、と述べました。しかし、私は何も印刷されません（Hello Worldを除く）。返される変数がv92ではなく9fであり、前の値がすべて異なるため、92hが返されたときにのみ"version 2.0"を出力しなければならない別の関数です。

#define SPI_READ(data) \ 
    do { \ 
    SPI_TXBUF = 0; \ 
    SPI_WAITFOREORx(); \ 
    data = SPI_RXBUF; \ 
    printf("received: %x\n", data); \ 
    } while(0) 

RC522にコマンドを実行させるには、機能のような待ち時間や遅延が必要なのでしょうか？そしてそれを印刷させた直後。しかし、それが起こったとしても、なぜprintfの削除が出力全体を破壊するのでしょうか？ここでSPI_READから呼び出されているコードは次のとおりです。

static uint8_t 
read_register_rfid(uint8_t dev_cmd) 
{ 
    uint8_t ret = 0; 
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    SPI_WRITE(((dev_cmd << 1) & 0x7e) | 0x80); 
    SPI_READ(ret); 
    GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    return ret; 
} 

とバージョンをチェックする機能：

ここ

void 
test_ver() 
{ 
    uint8_t reg=1; 
    // Get the MFRC522 firmware version 
    uint8_t v = 0; 
    while(reg!=0xa){ 
    v = read_register_rfid(0x37); 
    //printf("%x\n", v); 
    // Lookup which version 
    switch(v) { 
     case 0x88: printf(" = (clone)"); break; 
     case 0x90: printf(" = v0.0");  break; 
     case 0x91: printf(" = v1.0");  break; 
     case 0x92: printf(" = v2.0\n");  break; 
     // default: printf(" = (unknown)\n"); 
    } 
    reg++; 
    //When 0x00 or 0xFF is returned, communication probably failed 
    } 
    if ((v == 0x00) || (v == 0xFF)) 
    printf("WARNING: Communication failure?\n"); 
} 

Answer 1

私は、SPIライブラリを使用してRC522に読み書きするために更新された機能を共有：

void 
writeMFRC522(uint8_t adr, uint8_t val) 
{ 
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    SPI_WRITE((adr << 1) & 0x7e); 
    SPI_WRITE(val); 
    SPI_FLUSH(); 
    //printf("456\n"); 
    GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
} 


static uint8_t 
readMFRC522(uint8_t dev_cmd) 
{ 
    uint8_t ret = 0x0; 
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 

    SPI_WRITE(((dev_cmd << 1) & 0x7e) | 0x80); 
    SPI_READ(ret); 

    ret = 0; 
    SPI_WRITE(0x00); 
    SPI_READ(ret); 

    GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1); 
    return ret; 
}