フィーチャーマッチングの難易度

Question

私は3次元再構成プロジェクトに取り組んでいます。ここでは再構成を進めるためにフィーチャーのマッチングに問題があります。より具体的には、matlabの例の画像のマッチング機能の画像が私は間違って一致率が高いが、私は自分の写真の電話カメラで撮影した機能に一致するときに私はほとんど間違って一致している。私は、しきい値を調整しようとしましたが、問題はまだ残っています。何が間違っているのアイデア/ sugestions？

使用記述子IMがvlfeatツールボックスからSIFT記述子である

編集：hereは原画像、検出された凸/コーナー点と一致するとドロップボックスリンクです。

Answer 1

ここでの主な問題は、画像間の明るさの違いと、プラスチックケースからの鏡面反射です。あなたはまた、透明プラスチックを介してUSBドライブの内側を見ているが、それは助けにはならない。

あなたが試した特徴検出器/記述子は何ですか？私はSURFで始まり、その後MSERに挑戦します。複数の検出器と記述子を使用することもできますが、それらを別々に保つように注意する必要があります。もちろん、チューニングするためのパラメータもたくさんあります。

もう1つのことは、高解像度の画像を撮ることです。

3D再構成をしようとしている場合、カメラが画像間をあまり移動しないと想定できますか？その場合は、vision.PointTrackerを使用して、1つのフレームから別のフレームにポイントをトラッキングしてください。