バンドル調整例のランタイムエラー - matlab

Question

MATLABフォーラムで質問しましたが、回答が得られませんでした。誰かがここで質問に答えることができます願って：「エラーgetPrmDfltを使用して（ライン47）bundleAdjustmentでPRMエラーのパラメータの数が奇数（ライン：

私はしかしhttps://www.mathworks.com/help/vision/ref/bundleadjustment.html#inputarg_xyzPoints

でバンドル調整例を使用してみましたが、私はエラーを取得します49）getPrmDflt（のvarargin、{ 'KMask'、[]、 'nItr'、500、...」の行で

：[xyzRefinedPoints、refinedPoses] = bundleAdjustment（xyzPoints、pointTracks、cameraPoses、cameraParams）;

これ以上見ると、getPrmDfltの入力は、関数が期待するものとはまったく異なります。バンドル調整コードにバグや間違った関数呼び出しがありますか？

Answer 1

私の側からは誤りでした。私は数年前にVincentのMATLABツールボックスをダウンロードして使用していましたが、MATLAB関数をオーバーロードするbundleAdjustment関数呼び出しがありました。