MatlabのRansacでSurfを使用するファンドマトリックス

Question

Matlabの基本（F）行列推定のためにRansacでSURFを実装しようとしています。次に、Fマトリックスの空白としてepipoleを計算しました。私はFile ExchangeのOpenSURFとPeter's Kovesi pageのRansacを使用しました。しかし、2つの画像が似ている場合、エピポールは不安定になることはありません。誰かが私にこれらの2つのMATLABの例を提供することができますか？

Answer 1

この情報が必要な人は、この2つを使用した多数の例があります。Peter Corke's新しい本！