IOS - ipadとピッチロールレイヤー間の角度

Question

IOSのコアモーションを使用してipadとピッチロールレイヤーの間の角度を計算しましたが、ipadレイヤーとピッチロールレイヤーの間の角度を計算する方法がわかりませんでした。ヨー、ピッチ、ロールの値からのロール・レイヤー。下の画像では、α角度を計算したいと思います。私を助けてください！ thx

これは正しく計算されていますか？

α= 90 - ATAN2（SQRT（POW（acceleration.x、2）+ POW（加速度Y、2））、acceleration.z。）

http://imageshack.us/photo/my-images/443/bild1nwcmm.png/

PS：赤線であります私のipad-layer

Answer 1

タスクではっきりしません。 CoreMotionから、現在のデバイス姿勢（CMMotionManager.deviceMotion.attitude）を取得し、それを基準点（ゼロ）として使用して、ロール角、ピッチ角、ヨー角のデルタ角（CMAttitude multiplyByInverseOfAttitude :)を取得できます。角度を算出する（plsはこのイメージhttp://imageshack.us/photo/my-images/443/bild1nwcmm.png/を参照してください） - あなたの答えが、私は何を必要とするため

@interface OrientationTracker : NSObject { 
    CMMotionManager* motionManger; 
    CMAttitude* referenceAttitude; 
} 

- (void)markZeroReference 
{ 
    CMDeviceMotion* deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion; 
    self.referenceAttitude = [deviceMotion.attitude]; 
} 

- (CMAttitude*)currentOrientation { 
    return [self.motionManager.deviceMotion.attitude multiplyByInverseOfAttitude:self.referenceAttitude]; 
}