このコードのサンプルプログラムhttp://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/を使用しています。それは基本的に遠隔スキャナドライバです。実行しようとしているプログラムは、私が話しているコードを見たい場合に備えて、sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_valuesにあります。C++のコマンドライン引数Eclipse CDT?
とにかく、lms_plot_valuesプロジェクトフォルダには、gnuplot_i.cc、gnuplot_i.hpp、main.cc、Makefile、Makefile.am、Makefile.inが含まれています。だから私はEclipse Indigo CDTに最初の3つのファイルを置いてコンパイルします(コンパイルエラーはなく、Eclipseにはすべて正しくリンクされており、必要なすべてのライブラリが追加されています)が、このサンプルプログラムはコマンドライン引数を取ります。ここまでは、コードが取得する限りです。
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
それが言うように、それはエラーをスローし、プログラムを殺す、それは私がプログラムを実行するコマンドラインから「lms_plot_valuesは/ dev/ttyUSB0 9600」と入力したいと言って、私はそれを行うことはできません私はそれをしたくないので、すべてを日食でやりたいと思っています。私は追加しようとしました:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
しかし、それはargcのチェックのために動作しませんでした。 "lms_plot_values/dev/ttyUSB0 9600"で渡すと言われているかどうか、なぜそれが期待されるのか、あるいはargc値をどこから得るのか知っていますか?あるいは、私はこれらのパラメータが渡されたと思うようにすることができますか?私はC++がこのように動作する方法にあまり慣れていません。私はJavaだけを使用しました。
ありがとうございました
それを修正:ここではスクリーンショットです。うわー、ありがとう!すべてがうまくいっています。 – user1028641