ARKit Swift - 致命的なエラー：アンラッピング中に予期せぬ結果が発生しました。オプション値

Question

ARKitを使用するための非常にシンプルなSwiftコード。主にXcodeにARKitアプリケーションを作成させて実行させます。私はうまく動作し、プレーンを示しています。

しかし、ナビゲーションコントローラをストーリーボードに追加して小さなメニューを作成すると、プレーンデモのエントリで同じARKitサンプルを呼び出すと、アプリケーションがクラッシュします。

switch menuItemIndex { 
    case 0: 
     let controller = AvionViewController() 
     self.navigationController?.pushViewController(controller, animated: true) 

    default: 
     print("something") 
    } 

クラッシュがある：

2017-06-27 08:08:26.317187-0500 ARDemo[1868:432582] [DYMTLInitPlatform] platform initialization successful fatal error: unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value 2017-06-27 08:08:29.546679-0500 ARDemo[1868:432449] fatal error: unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value (lldb)

別の1からのViewControllerを呼び出すときに、アプリがクラッシュし、それは動作しますが、直接ARKitデモのViewControllerを実行しているが、ときだから、意味します。

もう一方で、@IBOutletを使用せずに、ARSCNViewをプログラムで作成して表示に追加すると、アプリは正常に動作します。

Objective-Cで同じことを行ってもクラッシュは発生しません。不思議ですか？

Answer 1

ナビゲーションにストーリーボードを使用している場合は、View Controllerをインスタンス化する方法ではありません。

let controller = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "yourViewControllersStoryboardID")