コンピュータビジョンを使用した複数レベルのオブジェクト認識

Question

コンピュータビジョンと画像処理を使用して、複数のレイヤーを（複数のレイヤーを重ねて）検出して識別する方法やアルゴリズムはありますか？ は、例えば、この画像を見てみましょう：

http://www.shittyfoodmadepretentious.com/uploads/2/4/0/8/24083330/8647081_orig.jpg

私が上にカメラを配置した場合、私は検出や果物の異なる層を識別することができるようになります。

また、コンピュータビジョンでは不可能な場合は、他のどの技術を使用できますか？

Answer 1

果物がどれだけ離れているかを知る方法がないため、これをカメラで行うのは非常に難しいでしょう。カメラはフルーツの2D画像を見て、それをバスケットと同じように解釈することができます。

カメラがレンジ探知装置、超音波、またはレーダーで補完することで、果物が3D空間にどのくらい離れているかを知ることができます。

もう一つの選択肢は、観察されているフルーツが分かり、実際のサイズ（フルーツ渦の直径）を近似できる場合です。同様の三角形を使って各フルーツの距離を近似し、3D空間内の位置を知ることができます。 This質問には、既知の物体との距離を見つける際に詳述される答えがあるようです。