pigpiodデーモンを実行する - pythonまたはUbuntuを起動する

Question

Python（Raspberry PiのリモートGPIO）でpigpioモジュールを使用するには、各RPiのメモリにpigpiodをロードする必要があります。

1. これにはどのような方法がありますか？ Ubuntuの起動時やPythonのスクリプトの一部の間に？
2. それはsudo pigpiodが必要です - どのようにして（UbuntuとPythonの両方）ですか？

Answer 1

で答えるgpiozero documentation

Answer 2

代替は、それが

実行するcron内再起動オプションを使用します

crontab -e 

は、エントリを追加します。

@reboot /pathtoexecutable 

これは、システムの起動プロセスを毎回実行されます。