C++で4x4浮動行列を乗算する方法は？

Question

私は、float [4] [4]と* =からなる単純な構造体 "mat4"を4x4行列に乗算する機能を持っています。これは次のように&「RHS」のconst MAT4を取ります

this->m[0][0] = this->m[0][0] * rhs[0][0] + this->m[0][1] * rhs[1][0] + this->m[0][2] * rhs[2][0] + this->m[0][3] * rhs[3][0]; 
this->m[0][1] = this->m[0][0] * rhs[0][1] + this->m[0][1] * rhs[1][1] + this->m[0][2] * rhs[2][1] + this->m[0][3] * rhs[3][1]; 
this->m[0][2] = this->m[0][0] * rhs[0][2] + this->m[0][1] * rhs[1][2] + this->m[0][2] * rhs[2][2] + this->m[0][3] * rhs[3][2]; 
this->m[0][3] = this->m[0][0] * rhs[0][3] + this->m[0][1] * rhs[1][3] + this->m[0][2] * rhs[2][3] + this->m[0][3] * rhs[3][3]; 

this->m[1][0] = this->m[1][0] * rhs[0][0] + this->m[1][1] * rhs[1][0] + this->m[1][2] * rhs[2][0] + this->m[1][3] * rhs[3][0]; 
this->m[1][1] = this->m[1][0] * rhs[0][1] + this->m[1][1] * rhs[1][1] + this->m[1][2] * rhs[2][1] + this->m[1][3] * rhs[3][1]; 
this->m[1][2] = this->m[1][0] * rhs[0][2] + this->m[1][1] * rhs[1][2] + this->m[1][2] * rhs[2][2] + this->m[1][3] * rhs[3][2]; 
this->m[1][3] = this->m[1][0] * rhs[0][3] + this->m[1][1] * rhs[1][3] + this->m[1][2] * rhs[2][3] + this->m[1][3] * rhs[3][3]; 

this->m[2][0] = this->m[2][0] * rhs[0][0] + this->m[2][1] * rhs[1][0] + this->m[2][2] * rhs[2][0] + this->m[2][3] * rhs[3][0]; 
this->m[2][1] = this->m[2][0] * rhs[0][1] + this->m[2][1] * rhs[1][1] + this->m[2][2] * rhs[2][1] + this->m[2][3] * rhs[3][1]; 
this->m[2][2] = this->m[2][0] * rhs[0][2] + this->m[2][1] * rhs[1][2] + this->m[2][2] * rhs[2][2] + this->m[2][3] * rhs[3][2]; 
this->m[2][3] = this->m[2][0] * rhs[0][3] + this->m[2][1] * rhs[1][3] + this->m[2][2] * rhs[2][3] + this->m[2][3] * rhs[3][3]; 

this->m[3][0] = this->m[3][0] * rhs[0][0] + this->m[3][1] * rhs[1][0] + this->m[3][2] * rhs[2][0] + this->m[3][3] * rhs[3][0]; 
this->m[3][1] = this->m[3][0] * rhs[0][1] + this->m[3][1] * rhs[1][1] + this->m[3][2] * rhs[2][1] + this->m[3][3] * rhs[3][1]; 
this->m[3][2] = this->m[3][0] * rhs[0][2] + this->m[3][1] * rhs[1][2] + this->m[3][2] * rhs[2][2] + this->m[3][3] * rhs[3][2]; 
this->m[3][3] = this->m[3][0] * rhs[0][3] + this->m[3][1] * rhs[1][3] + this->m[3][2] * rhs[2][3] + this->m[3][3] * rhs[3][3]; 

私はちょうどそれが正しいかではなかったかどうかの確認を取得したい - 私は掛けたときに二つの行列Cで++（投影*ビュー行列）と結果の行列をシェーダに渡すと、画面に何も表示されません。

しかし、私は別にシェーダ投影&ビュー行列を与え、GLSLに彼らにを掛けた場合 - それはすべての素晴らしい作品、結果が予想されます。

行列乗算関数に何か問題がありますか？

Answer 1

this->m[0][1] = this->m[0][0] * rhs[0][1] + this->m[0][1] * rhs[1][1] + this->m[0][2] * rhs[2][1] + this->m[0][3] * rhs[3][1]; 

はrhsで乗算してはいけません[1] [0] .. RHS [1] [3]？あなたはこの行を歩いていくうちに、あなたはrhsの列を踏んでいません。