Arduino L239D RC-Car

Question

私はBluetoothとスマートフォンでArduinoのカーコントローラーを作りたいと思っています。私の問題は、RCモーターが必要以上に機能しないことです。

//Kann auch ENABLE EN1 und EN2 
//L293 statt L293D, weil 1A statt 0,5A und wird weniger heiß, ist aber größer, die 0V in seiner Schematics ist Hitzeableiter 

int IN1 = 12; 
int IN2 = 13; 
int schalter = 4; 
int gas = 0; 
void setup() { 
    pinMode(IN1, OUTPUT); 
    pinMode(IN2, OUTPUT); 
} 
void loop() { 
    digitalWrite(IN1, LOW); 
    digitalWrite(IN2, HIGH); 
    delay(2000); 
    digitalWrite(IN2, LOW); 
    delay(2000); 
} 

バッテリをモータに直接接続すると、回転します。しかし、L293Dドライバでは何も動作しません。しかし、モーターに接続されるL293Dの出力を測定すると、出力はうまくいきます。

Answer 1

問題は、私が0V/GroundをL293からArduinoに接続しなかったことです。 コードは問題ありませんでした。