RTOSとスレッドを使用する

Question

私は実装したゲームのためのスレッドを形成する最良の方法についてちょっと混乱します。ゲームはとてもシンプルです。あなたの宇宙船を操り、入ってくる壁をかわす必要があります。

現時点では、私のコードは宇宙船が爆破するまでループします。 （ゲームオーバーであればnotBlownUp()はfalseを返します）このwhileループによって表される：アップデートには依存宇宙船

while(notBlownUp()) { 
    osSignalSet(tid_taskDisplay, 1U); 
} 

は、これはtaskDisplay()

void taskDisplay(void const *argument){ 

    for (;;) { 
     osSignalWait(1U, osWaitForever); 
     drawEverything(); 
     osSignalSet(tid_taskWall, 1U); 
     osSignalSet(tid_taskSpaceship, 1U); 
    } 
} 

void taskDisplay(void const *argument); 
osThreadId tid_taskDisplay; 
osThreadDef(taskDisplay, osPriorityAboveNormal, __FI, 0); 

するための信号を設定し、すべてのtaskWallとは何ですユーザ入力：

void taskSpaceship(void const *argument){ 

    for (;;) { 
     osSignalWait(1U, osWaitForever); 
     updateSpaceship(); 
    } 
} 
osThreadId tid_taskSpaceship; 
osThreadDef(taskSpaceship, osPriorityAboveNormal, __FI, 0); 

taskWall

はと全く同じです357壁を更新するだけです。

私の質問は、何度も何度もやっているときにスレッドを持っている点です。あるいは、私はこれを完全に間違っているのですか？

コードは、基本的にこの順序で実行されている：

taskDisplay - > taskWall - > taskSpaceship - > taskDisplay - > taskWall - > taskSpaceship

私には、それのシーケンシャルネスは、私を作ります間違ったスレッドを使っていると思います！ - 経過時間に基づいて駒を動かす>ゲーム物理学のアップデート

キーボードイベント - >プロセスユーザー入力

その方法

クロック・チックのイベント：

Answer 1

通常は、イベント駆動型コード、のような何かをしたいですイベント駆動スレッドは任意の順序で実行できます。