Android Things 3ラズベリーPI 3のrxtxから読み取れない

Question

私はArduinoを使ってTXポートに書き込むように設定しています。これはAndroid Things Developerのプレビュー3で私のRaspberry Pi 3に接続しています（私はRX/TXケーブルは正しく構成され、電圧はOKです）。

Android ThingsのPeripheralManagerServiceを使用してデータを読み込んでデータを書き込もうとしています。

私はアプリ起動時にエラーがあります：

4月11日16：26：13.665 163から163 /を？ scottext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：object_r：name = "ttyAMA0" dev = "tmpfs"のavc：denied {read write}デバイス：s0 tclass = chr_file許容= 1

04-11 16：26：13.665 163-163 /？ "/ dev/ttyAMA0" dev = "tmpfs" ino = 1203 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：オブジェクト_r：デバイス：s0 tclass = chr_file許容= 1

04-11 16：26：13.665 163-163 /？ "/ dev/ttyAMA0" dev = "tmpfs" ino = 1203 ioctlcmd = 5401 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontextの場合、I/peripheralman：type = 1400 audit（0.0：46）：avc：{ioctl}を拒否しました。 = U：object_r：デバイス：S0 TCLASS = chr_file許容= 1つの

マイコード：

public class MainActivity extends Activity { 

private final int BUFFER_SIZE = 64; 
private UartDevice rxtx; 


public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException { 
    // Configure the UART port 
    uart.setBaudrate(9600); 
} 

public void writeUartData(UartDevice uart, String msg) throws IOException { 
    byte[] buffer = msg.getBytes(); 
    int count = uart.write(buffer, buffer.length); 
    Log.d(TAG, "Wrote " + count + " bytes to peripheral"); 
} 

public void readUartBuffer(UartDevice uart) throws IOException { 
    byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE]; 
    int count; 
    while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) { 
     Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral"); 
     Log.d("Message", new String(buffer)); 
    } 
} 

@Override 
protected void onStart() { 
    super.onStart(); 
     try { 
      writeUartData(rxtx, "teste"); 
      readUartBuffer(rxtx); 
     } catch (IOException e) { 
      e.printStackTrace(); 
     } 
} 

@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main); 

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService(); 

    manager.getUartDeviceList(); 
    List<String> portList = manager.getUartDeviceList(); 

    if (portList.isEmpty()) { 
     Log.i(TAG, "No UART port available on this device:"); 
    } else { 
     Log.i(TAG, "List of RXTX available ports: - " + portList); 
    } 

    try{ 
     rxtx = manager.openUartDevice(portList.get(0)); 
     configureUartFrame(rxtx); 
    }catch (IOException e){ 
     e.printStackTrace(); 
    } 
}} 

誰かがそれが何ができるか知っていますか？

Answer 1

UartDeviceCallbackが登録されているコードのどこにも表示されません。新しい着信データをUARTにどのようにポーリングしていますか？コールバックが登録されていなければ、あなたのアプリケーションは、新しい受信バイトに対してUartDevice.read()経由でUARTを定期的にポーリングする必要があります。これが呼び出されるように思われる唯一の場所は、アクティビティコールバックで一度です（onStart()）。

コールバックははるかに効率的なアプローチなので、追加することをお勧めします。詳細については、UART Peripheral I/O Guideをご覧ください。