シリアルポートの読み取りをブロックする

私のプロジェクトでは、多くの（8）シリアルデバイスを読まなければなりません。彼らはパンチルト、カメラ、GPS、コンパスなどです。それらはすべてRS232デバイスですが、コマンドの構造と動作が異なります。例えば、私がポートを開くとGPSはすぐにとしてデータを送信し始めます。 PanTiltとCameraは特定のコマンドを送信したときにのみ応答します。私はシリアルポートの読み取りをブロックする

OS環境に以下の使用

：Ubuntuの11.10
言語：C++
フレームワーク：PanTilt 4.7

Qtとカメラは、私はこのような機能を開発したいです。

int SendCommand(string& command, string& response) 
{ 
    port.write(command, strlen(command)); 
    while(1) 
    { 
     if(response contains '\n') break; 
     port.read(response) // Blocking Read 
    } 
    return num_of_bytes_read; 
}

私は、厳密な同期動作を必要とし、このような何かを行うには

SendCoammd("GET PAN ANGLE", &angle); 
    if(angle > 60) 
    SendCommand("STOP PAN", &stopped?); 
    if(stopped? == true) 
     SendCommand("REVERSE PAN DIRECTION", &revesed?); 
     if(reversed? == true) 
      SendCommand("START PAN", &ok);

...この関数は、このような、より複雑なアルゴリズムのためのビルディングブロックとして使用されるように、この方法を実装したいです。誰にどのようにこれにアプローチするか考えている？

出典

2012-04-30 newbee

（関連性のないニックピッカーノート： 'string＆'を渡すのは良い考えではないでしょう。おそらく 'const string 'または単に' string'が必要です; 'string'の' strlen'も意味をなさないので、その 'size'メソッド） –

標準ファイルAPIの問題点は何ですか？ Qtのシリアルポートと

fd = open("/dev/ttyX"); 
write(fd, command.cstr(), command.size()); 
vector v(MAX_SIZE); 
read(fd,&v[0], MAX_SIZE);

出典

2012-04-30 19:45:12 Baget

はい、私はそれを行うことができます。私はすでにQtでQextSerialPortを試しましたが、SerilalPort in :: EventDrivenモードを使用しました。だから私はreadyRead（）信号を実装する必要があります。これは非同期読み取りです。しかし、私のアプリケーションでは、同期書き込み/読み取りが便利であると思います。何とかQextSerialPortは::ポーリングモードでは動作しません。 – newbee

書き込みと読み取りは同期です – Baget

低レベル通信は、部分的QIODeviceインタフェースを実装QExtSerialPortライブラリを用いて確立することができます。

自分で実装する必要がある高度なプロトコル。

出典

2012-04-30 19:55:15 Lol4t0

QextSerialPortは:: EventDrivenモードで動作しますが、:: Pollingでは動作しませんでした。私はSerialPort in :: Pollingモードを作成する必要があると思います。同期書き込み/読み込みが必要です。あれは正しいですか？どういうわけかポーリングは機能しません。私はすぐにコードを掲載します。ありがとうございました！ – newbee

@ user1366507、いくつかのケースでは動作しないかもしれません（私はこのライブラリの比較的古いバージョンを使用していてもイベントをサポートしません）が、イベントからブロッキングモードにいつでも移動できます。 – Lol4t0

私はこのチュートリアルが非常にintrestingと有用であることがわかりました。 http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html

これは、boost :: asioを使ってsyncとasyncの両方の読み書きを実行する方法を示しています。

ありがとうございました！

出典

2012-05-02 19:07:24 newbee

これは答えではなく、あなたの質問に対するコメント（またはあなたが質問を編集できる）であるべきです。 – hlovdal

シリアルポートの読み取りをブロックする

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